某型雷达天线伺服系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·雷达天线伺服系统 | 第9-11页 |
| ·伺服系统 | 第9-10页 |
| ·雷达天线伺服系统 | 第10-11页 |
| ·国内外现状比较 | 第11-13页 |
| ·伺服驱动器 | 第11-12页 |
| ·伺服电机 | 第12页 |
| ·电机编码器及零位传感器 | 第12-13页 |
| ·天线转台 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 天线转台伺服系统总体分析与设计 | 第16-28页 |
| ·天线伺服系统要求 | 第16-17页 |
| ·关键元器件选型分析与计算 | 第17-25页 |
| ·电动机选型 | 第17-21页 |
| ·方位大轴承选型及减速器速比计算 | 第21页 |
| ·电动机测角元件及减速器选型精度计算 | 第21-22页 |
| ·电动机驱动器选型计算 | 第22页 |
| ·角度校正算法 | 第22-25页 |
| ·选型需要注意的其他问题 | 第25页 |
| ·控制系统结构方案设计 | 第25-27页 |
| ·控制器设计 | 第25-26页 |
| ·系统总体示意图以及总体结构图 | 第26-27页 |
| ·总体结构图 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 天线转台伺服系统的硬件电路设计 | 第28-40页 |
| ·系统主要硬件单元的介绍 | 第28-33页 |
| ·电源模块 | 第29页 |
| ·执行单元 | 第29-30页 |
| ·驱动单元 | 第30页 |
| ·控制单元 | 第30-32页 |
| ·传感器单元 | 第32页 |
| ·解码计数单元 | 第32-33页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第33-38页 |
| ·电源电路 | 第33-35页 |
| ·电源供电电路 | 第35页 |
| ·电源控制电路 | 第35-36页 |
| ·单片机控制电路 | 第36-37页 |
| ·解码计数电路 | 第37页 |
| ·通信电路 | 第37-38页 |
| ·上位机通信的模拟 | 第38页 |
| ·系统的抗干扰分析与设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 机械谐振及强干扰的灵敏度分析 | 第40-58页 |
| ·灵敏度函数和补灵敏度函数 | 第40-44页 |
| ·比较灵敏度函数与比较灵敏度算子 | 第40-42页 |
| ·灵敏度函数和互补灵敏度函数的特性 | 第42-44页 |
| ·伺服系统的模型 | 第44-50页 |
| ·直流电机数学模型 | 第45页 |
| ·电流环数学模型及其参数整定 | 第45-47页 |
| ·速度环数学模型 | 第47-48页 |
| ·机械谐振数学模型 | 第48-50页 |
| ·灵敏度分析 | 第50-55页 |
| ·采用校正网络 | 第52-54页 |
| ·提高电机负载惯量比 | 第54-55页 |
| ·系统抗扰动分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 天线转台伺服系统的软件设计 | 第58-66页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第58-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-64页 |
| ·单片机硬件接口的分配 | 第59-60页 |
| ·单片机软件设计 | 第60-63页 |
| ·单片机中断等级设计 | 第63页 |
| ·可编程器件代码设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 天线伺服控制系统的调试 | 第66-74页 |
| ·驱动器控制参数的调试 | 第66-68页 |
| ·电流环的调试 | 第66-67页 |
| ·速度环的调试 | 第67页 |
| ·位置环的调试 | 第67-68页 |
| ·天线转台伺服系统软硬件调试 | 第68-69页 |
| ·模拟上位机通信 | 第68页 |
| ·位置数据解码计数 | 第68-69页 |
| ·模拟上位机发取天线方位脉冲命令 | 第69页 |
| ·调试过程中碰到的问题以及解决办法 | 第69-73页 |
| ·硬件实现方案的变更 | 第69页 |
| ·通信可靠性问题 | 第69-71页 |
| ·电磁干扰问题 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 环境试验 | 第74-82页 |
| ·环境试验分类及其作用 | 第74页 |
| ·天线转台伺服系统的环境试验以及结果分析 | 第74-80页 |
| ·高低温试验 | 第74-76页 |
| ·冲击试验 | 第76-77页 |
| ·振动试验 | 第77-80页 |
| ·加速度试验 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第八章 总结与展望 | 第82-86页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
