水电站虚拟环境中的沉浸式人机交互技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景及来源 | 第7页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第7-10页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第7-8页 |
| ·虚拟现实的特征 | 第8-9页 |
| ·虚拟现实系统的分类 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术的发展与研究现状 | 第10-13页 |
| ·虚拟现实技术的发展历史 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实的研究成果 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实的应用领域 | 第12-13页 |
| ·本文所做工作 | 第13-14页 |
| 2 虚拟手与水电站虚拟环境的建模 | 第14-25页 |
| ·三维建模技术 | 第14-15页 |
| ·三维建模技术概述 | 第14页 |
| ·3D Studio Max概述 | 第14-15页 |
| ·虚拟手建模 | 第15-18页 |
| ·人手的解剖结构和运动特点 | 第15-16页 |
| ·虚拟手的几何建模 | 第16-18页 |
| ·水电站虚拟环境建模 | 第18-24页 |
| ·水利发电与水电站设施 | 第18-21页 |
| ·水电站虚拟环境的建模 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 水电站虚拟环境中的人机交互 | 第25-49页 |
| ·人机交互技术概述 | 第25-28页 |
| ·人机交互概念模型 | 第25-26页 |
| ·人机交互设备 | 第26-27页 |
| ·基于数据手套的人机交互 | 第27-28页 |
| ·虚拟手的运动映射 | 第28-31页 |
| ·数据手套原理和功能 | 第28-29页 |
| ·人手各指段的运动规律 | 第29-30页 |
| ·虚拟手各关节数据的获取和校正 | 第30-31页 |
| ·位置跟踪 | 第31-34页 |
| ·位置跟踪技术概述 | 第31-32页 |
| ·位置跟踪器PCTracker | 第32-33页 |
| ·位置跟踪器的滤波算法 | 第33-34页 |
| ·虚拟手操作 | 第34-38页 |
| ·虚拟手操作分类 | 第34-35页 |
| ·虚拟手的碰撞检测 | 第35-37页 |
| ·虚拟手的稳定抓取 | 第37-38页 |
| ·水电站虚拟环境中的虚拟手交互的实现 | 第38-48页 |
| ·水电站操作部件分类 | 第38-39页 |
| ·虚拟手对指面抓取型部件的操作 | 第39-41页 |
| ·虚拟手对掌抓取型部件的操作 | 第41-43页 |
| ·虚拟手对指侧面抓取型部件的操作 | 第43-45页 |
| ·虚拟手对手指推动型部件的操作 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 多通道投影系统的研究与实现 | 第49-56页 |
| ·多通道投影系统概述 | 第49-51页 |
| ·沉浸式虚拟现实系统分类 | 第49页 |
| ·多通道投影系统的特点 | 第49-50页 |
| ·多通道投影系统的校正技术 | 第50-51页 |
| ·图像几何校正与边缘融合 | 第51-52页 |
| ·几何校正 | 第51页 |
| ·边缘融合 | 第51-52页 |
| ·三通道投影系统的组成与现场沉浸感设计 | 第52-54页 |
| ·水电站虚拟环境在三通道投影系统中的显示 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结和展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
