基于DSP的GPS/SINS组合导航系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·DSP的发展历程和应用领域 | 第7-8页 |
| ·导航技术的发展 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作安排 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 GPS/SINS组合导航系统的基本原理 | 第11-24页 |
| ·GPS卫星导航系统 | 第11-13页 |
| ·SINS捷联惯性导航系统 | 第13-18页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统 | 第18-21页 |
| ·组合导航系统滤波算法 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 GPS/SINS组合导航系统硬件设计 | 第24-37页 |
| ·GPS/SINS总体设计方案 | 第24页 |
| ·系统的工作原理 | 第24-25页 |
| ·数据处理模块的设计 | 第25-32页 |
| ·数据采集模块设计 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 GPS/INS组合导航系统的软件设计 | 第37-47页 |
| ·系统总体设计方案 | 第37-38页 |
| ·DSP模块设计 | 第38-43页 |
| ·CPLD软件设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统仿真测试与结果分析 | 第47-54页 |
| ·组合导航系统仿真设计 | 第47-50页 |
| ·试验结果分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 全文总结 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录1 | 第58-59页 |
| 附录2 | 第59-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第62-63页 |
