| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪指标 | 第9-10页 |
| ·研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 分布式目标跟踪算法 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·移动目标跟踪过程 | 第12-14页 |
| ·几种典型的分布式跟踪算法 | 第14-20页 |
| ·性能分析 | 第20-22页 |
| 第三章 目标跟踪卡尔曼滤法算法模型 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·卡尔曼滤波算法的理论 | 第22-24页 |
| ·目标跟踪中的卡尔曼滤波 | 第24-25页 |
| ·目标跟踪算法分析 | 第25-29页 |
| 第四章 分布式卡尔曼跟踪算法及实验 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29-31页 |
| ·分布式卡尔曼预测滤波算法 | 第31-33页 |
| ·算法仿真和性能分析 | 第33-39页 |
| ·算法的实验验证 | 第39-45页 |
| 第五章 总结 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |