| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·开关磁阻电机目前在国内外的发展现状 | 第7-8页 |
| ·开关磁阻电动机控制系统的基本结构 | 第8-9页 |
| ·开关磁阻电动机控制系统的特点 | 第9页 |
| ·开关磁阻电动机控制系统的发展趋势 | 第9-11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 开关磁阻电机的工作原理与控制方式 | 第12-28页 |
| ·SR 电机的基本结构和工作原理 | 第12-13页 |
| ·SR 电机的数学模型 | 第13-16页 |
| ·SR 电机的非线性模型 | 第13-16页 |
| ·SR 电机的简化线性模型 | 第16页 |
| ·SR 电机工作的基本分析 | 第16-24页 |
| ·基于线性模型的 SR 电机工作时的绕组磁链分析 | 第16-18页 |
| ·基于线性模型的 SR 电机工作时的绕组电流解析分析 | 第18-22页 |
| ·基于线性模型的 SR 电机工作时的电磁转矩分析 | 第22-24页 |
| ·SR 电机调速系统的基本控制方式 | 第24-27页 |
| ·电流斩波控制（CCC）方式 | 第24-25页 |
| ·角度位置控制（APC)方式 | 第25-26页 |
| ·电压 PWM 控制方式 | 第26-27页 |
| ·本系统控制方式的选择 | 第27-28页 |
| 3 SRD 功率变换器的分析与设计 | 第28-34页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·功率变换器的主电路形式 | 第28-32页 |
| ·不对称半桥线路功率变换器 | 第28-29页 |
| ·带存贮电容的功率变换器 | 第29-30页 |
| ·直流分裂式功率变换器 | 第30-32页 |
| ·本系统功率变换器主电路的选择 | 第32-34页 |
| 4 SRD 控制系统的硬件设计 | 第34-41页 |
| ·控制器主芯片的选择 | 第34-35页 |
| ·功率变换器驱动电路的设计 | 第35-36页 |
| ·相电流检测电路的设计 | 第36-37页 |
| ·过电流保护电路的设计 | 第37-38页 |
| ·转子位置检测电路的设计 | 第38页 |
| ·角度倍频电路的设计 | 第38-39页 |
| ·显示电路的设计 | 第39-41页 |
| 5 SRD 控制系统的软件设计 | 第41-50页 |
| ·各主要模块程序的编写 | 第41-45页 |
| ·主程序 | 第41-42页 |
| ·初始化子程序 | 第42页 |
| ·运行子程序 | 第42页 |
| ·测速子程序 | 第42-45页 |
| ·键盘中断服务子程序 | 第45页 |
| ·控制算法的实现 | 第45-50页 |
| ·传统的 PID 控制算法 | 第45-46页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制算法的研究 | 第46-47页 |
| ·两种控制算法下系统性能的对比 | 第47-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 | 第56-64页 |