全自动仪表车床控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第10页 |
| ·数控发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文研究目标 | 第11-13页 |
| ·数控车床介绍 | 第11-12页 |
| ·数控车床的工作过程 | 第12-13页 |
| ·课题研究目标 | 第13页 |
| ·论文研究内容 | 第13-15页 |
| ·全自动仪表车床控制器设计 | 第13-14页 |
| ·仪表车床数字控制方法 | 第14-15页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第15-21页 |
| ·系统设计要求 | 第15页 |
| ·系统的性能和功能指标 | 第15-16页 |
| ·系统方案设计 | 第16-21页 |
| ·控制器方案设计 | 第16-18页 |
| ·步进电机选择 | 第18-20页 |
| ·步进电机驱动器选择 | 第20-21页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第21-34页 |
| ·用户交互单元硬件设计 | 第21-26页 |
| ·W78E516 性能特点 | 第21-22页 |
| ·外部总线设计 | 第22页 |
| ·键盘设计 | 第22-24页 |
| ·USB 模块设计 | 第24-25页 |
| ·液晶显示模块设计 | 第25-26页 |
| ·运动控制单元硬件设计 | 第26-31页 |
| ·运动控制单元的选择 | 第26-28页 |
| ·TMS320F2812 性能特点 | 第28-29页 |
| ·DSP 外围电路设计 | 第29-30页 |
| ·系统通讯电路设计 | 第30-31页 |
| ·I/O 单元硬件设计 | 第31-34页 |
| ·电机控制输出接口 | 第31-32页 |
| ·IO 输入输出接口 | 第32-34页 |
| 第四章 仪表车床数字控制原理 | 第34-53页 |
| ·插补算法 | 第34-45页 |
| ·插补算法概述 | 第34-36页 |
| ·数字增量插补原理 | 第36-38页 |
| ·直线插补算法 | 第38-40页 |
| ·圆弧插补算法 | 第40-45页 |
| ·螺纹插补 | 第45页 |
| ·加工速度控制算法 | 第45-51页 |
| ·加工速度控制算法的提出 | 第46-47页 |
| ·加减速曲线的设计 | 第47-48页 |
| ·单段曲线的速度控制 | 第48-49页 |
| ·曲线段间的速度控制 | 第49-51页 |
| ·系统补偿功能 | 第51-53页 |
| ·间隙补偿 | 第51页 |
| ·刀具补偿 | 第51-53页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第53-67页 |
| ·系统软件设计概述 | 第53-54页 |
| ·运动控制单元软件设计 | 第54-62页 |
| ·G 代码的解析 | 第54-57页 |
| ·插补算法的实现 | 第57-58页 |
| ·脉冲产生的实现 | 第58-59页 |
| ·速度控制的实现 | 第59-61页 |
| ·补偿功能的实现 | 第61-62页 |
| ·用户交互单元软件设计 | 第62-64页 |
| ·通信协议的制定 | 第64-65页 |
| ·自诊断功能 | 第65-67页 |
| 第六章 系统性能测试 | 第67-74页 |
| ·速度测试 | 第67-68页 |
| ·精度测试 | 第68-70页 |
| ·补偿功能测试 | 第70-71页 |
| ·I/O 测试 | 第71-72页 |
| ·综合加工测试 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-77页 |
| ·总结 | 第74-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89-91页 |
