基于PWM高速开关阀的气缸位置控制的研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 图清单 | 第13-15页 |
| 附表清单 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| ·课题背景 | 第16页 |
| ·气动伺服控制技术的发展 | 第16-20页 |
| ·气动控制系统结构及发展 | 第17-18页 |
| ·各种控制阀的特点 | 第18-19页 |
| ·开关阀控制系统国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第20-21页 |
| ·系统的技术指标 | 第21页 |
| ·课题主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 基于 PWM 开关阀控气缸系统相关理论研究 | 第22-29页 |
| ·高速开关阀 PWM 控制气缸系统结构 | 第22-23页 |
| ·高速开关阀的分析 | 第23-26页 |
| ·高速开关阀的动态特性 | 第23-25页 |
| ·高速开关阀的静态特性 | 第25-26页 |
| ·PWM 脉宽调制对开关阀的控制 | 第26-28页 |
| ·PWM 对开关阀的控制 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 阀控缸定位系统的数学建模 | 第29-37页 |
| ·阀控缸定位系统的系统原理 | 第29-30页 |
| ·阀控缸定位系统数学模型的推导 | 第30-36页 |
| ·开关阀阀芯位移 | 第31页 |
| ·开关阀质量流量方程 | 第31-33页 |
| ·气腔两腔压力变化 | 第33-35页 |
| ·气缸活塞的力平衡方程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 阀控缸定位系统的控制与分析 | 第37-54页 |
| ·控制系统的基本要求 | 第38-39页 |
| ·常规 PID 控制器的设计与分析 | 第39-43页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第39-40页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第40-41页 |
| ·数字 PID 控制器采样周期的选定 | 第41-42页 |
| ·PID 参数的整定 | 第42-43页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器的设计 | 第43-49页 |
| ·模糊控制的特点 | 第43页 |
| ·模糊控制的原理 | 第43-44页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器的设计与分析 | 第44-49页 |
| ·阀控缸定位系统的计算机仿真与分析 | 第49-52页 |
| ·阀控缸定位系统的仿真 | 第49-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 控制系统硬件与软件的设计 | 第54-64页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第54-58页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第54页 |
| ·系统控制器 | 第54-58页 |
| ·控制驱动系统电路原理图 | 第58-59页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第59-63页 |
| ·编程语言和开发环境 | 第59-60页 |
| ·主程序 | 第60-61页 |
| ·数据采集程序 | 第61页 |
| ·模糊自适应 PID 算法程序 | 第61-62页 |
| ·定时器 PWM 程序 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 阀控缸定位系统的实验研究 | 第64-75页 |
| ·系统研究平台 | 第64-65页 |
| ·系统的各个参数的设定 | 第65-66页 |
| ·阀控缸系统的速度测试 | 第66-68页 |
| ·阀控缸系统的定位测试 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 7 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 A | 第79-80页 |
| 附录 B | 第80-82页 |
| 作者简历 | 第82页 |
