波纹管疲劳试验台电液比例位置控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·金属波纹管国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·金属波纹管国外发展概况 | 第11页 |
| ·金属波纹管国内发展概况 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制技术发展概况 | 第12-15页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第12-13页 |
| ·电液比例控制系统特点 | 第13-14页 |
| ·电液比例位置控制系统 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 疲劳试验台机构设计及动静态分析 | 第17-25页 |
| ·疲劳试验台机构设计 | 第17-20页 |
| ·试验机构说明 | 第17页 |
| ·试验条件及要求 | 第17-19页 |
| ·机构部件尺寸计算 | 第19-20页 |
| ·疲劳试验机构动静态分析 | 第20-25页 |
| ·静态分析 | 第20-23页 |
| ·动态分析 | 第23-25页 |
| 第3章 疲劳试验台液压系统的设计与计算 | 第25-33页 |
| ·液压系统控制方案的确定 | 第25页 |
| ·液从控制系统的选择 | 第25页 |
| ·液压系统控制方式的选择 | 第25页 |
| ·液压系统原理图 | 第25-26页 |
| ·液压系统元件参数的确定与计算 | 第26-32页 |
| ·供油压力的选择 | 第26页 |
| ·液压缸参数的确定与计算 | 第26-27页 |
| ·比例阀的确定 | 第27-29页 |
| ·泵的选择与计算 | 第29-30页 |
| ·蓄能器的选择与计算 | 第30-31页 |
| ·管件的选择与计算 | 第31-32页 |
| ·波纹管内液供给装置的设计及计算 | 第32-33页 |
| 第4章 液压系统数学建模 | 第33-53页 |
| ·数学模型的建立方法 | 第33-35页 |
| ·微分方程法 | 第33页 |
| ·传递函数法 | 第33-34页 |
| ·状态空间法 | 第34页 |
| ·功率键合图法 | 第34-35页 |
| ·阀控缸系统数学模型 | 第35-46页 |
| ·液压缸活塞杆外伸情况 | 第35-42页 |
| ·液压缸活塞杆内缩情况 | 第42-46页 |
| ·其他环节数学模型 | 第46页 |
| ·比例放大器的传递函数 | 第46页 |
| ·位移传感器的传递函数 | 第46页 |
| ·比例阀的传递函数 | 第46页 |
| ·系统方框图及传递函数 | 第46-47页 |
| ·系统仿真参数的确定 | 第47-51页 |
| ·液压油液参数的确定 | 第47-48页 |
| ·比例放大器的确定 | 第48页 |
| ·位移传感器的确定 | 第48页 |
| ·比例阀参数的确定 | 第48页 |
| ·液压缸参数的确定 | 第48-51页 |
| ·液压系统的开环传递函数 | 第51-53页 |
| 第5章 系统性能分析及PID校正 | 第53-67页 |
| ·系统开环频率特性及稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·系巧闭环响应特性分析 | 第54-56页 |
| ·采样周期的确定 | 第54-55页 |
| ·系统闭环仿真分析 | 第55-56页 |
| ·系统PID校正及仿真分析 | 第56-67页 |
| ·PID控制基础 | 第56-57页 |
| ·数字PID控制方法 | 第57-59页 |
| ·PID参数整定 | 第59页 |
| ·基于Simulink的PID控制仿真分析 | 第59-63页 |
| ·基于DSHplus的PID控制仿真分析 | 第63-67页 |
| 第6章 计算机控制系统设计 | 第67-77页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第67-70页 |
| ·工控机配置 | 第67-68页 |
| ·数据采集板卡 | 第68-69页 |
| ·端子板 | 第69页 |
| ·固态继电器 | 第69-70页 |
| ·控制系统软件设计 | 第70-77页 |
| ·控制系统程序设计 | 第70-71页 |
| ·动态链接库 | 第71-72页 |
| ·VB与Matlab的链接 | 第72页 |
| ·数字PID控制算法 | 第72-73页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第73-77页 |
| 第7章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 附录A计算机控制程序 | 第83-88页 |
