| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·对永磁无刷直流电动机进行研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·永磁无刷直流电动机国内外研究的发展历程、现状和趋势 | 第9-11页 |
| ·国内研究的发展历程、现状和趋势 | 第9页 |
| ·国外研究的发展历程、现状 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的热点和趋势 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的目的和主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 无刷直流电机的原理与控制方案 | 第13-26页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构和组成环节 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第15-19页 |
| ·无刷直流电动机的数学描述 | 第19-23页 |
| ·无刷直流电动机的双闭环总体控制方案 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统的硬件实现 | 第26-37页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·控制核心介绍 | 第26-28页 |
| ·位置信号处理电路设计 | 第28-30页 |
| ·功率驱动和逆变电路设计 | 第30-31页 |
| ·电流检测电路设计 | 第31-32页 |
| ·故障保护电路设计 | 第32-34页 |
| ·人机接口模块设计 | 第34-36页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 软件设计 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·系统控制器的软件控制机理 | 第38-45页 |
| ·电机控制系统的换相过程 | 第38-39页 |
| ·转速的测量 | 第39-40页 |
| ·电流环的反馈 | 第40-45页 |
| ·控制软件的编制 | 第45-50页 |
| ·主程序 | 第45-47页 |
| ·系统中断服务子程序 | 第47-50页 |
| ·看门狗程序 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第51-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-53页 |
| ·HALL 位置信号 | 第51页 |
| ·PWM 波形图 | 第51-52页 |
| ·转速误差的测量 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |