| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-29页 |
| ·课题的背景和意义 | 第16-17页 |
| ·半球谐振陀螺仪综述 | 第17-22页 |
| ·美国半球谐振陀螺技术的发展 | 第17-18页 |
| ·俄罗斯半球谐振陀螺技术的发展 | 第18页 |
| ·其它国家与地区研究情况 | 第18-19页 |
| ·国内半球谐振陀螺的研究状况 | 第19-21页 |
| ·半球谐振陀螺的国内外应用状况分析 | 第21-22页 |
| ·半球谐振陀螺与其它陀螺的比较 | 第22-23页 |
| ·半球谐振陀螺与经典陀螺比较 | 第22页 |
| ·半球谐振陀螺与光纤陀螺、环形激光陀螺比较 | 第22-23页 |
| ·陀螺仪误差建模、误差分析及标定技术综述 | 第23-28页 |
| ·半球谐振陀螺仪的主要误差源 | 第24-25页 |
| ·误差分析方法综述 | 第25-26页 |
| ·陀螺仪误差建模辨识综述 | 第26-28页 |
| ·课题研究的主要内容与章节安排 | 第28-29页 |
| 第2章 半球谐振子力学方程的建立 | 第29-46页 |
| ·半球谐振陀螺简介 | 第29-30页 |
| ·球面上一点的向量 | 第30-32页 |
| ·球面上一点的应变计算 | 第32-39页 |
| ·球壳单元应力、力矩计算 | 第39-41页 |
| ·薄球壳单元力平衡方程 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 半球谐振陀螺仪的静动态误差模型的建立 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·布勃诺夫-加廖尔金法 | 第46-48页 |
| ·泛函分析初步知识 | 第46-48页 |
| ·布勃诺夫-加廖尔金法的物理含义及应用 | 第48页 |
| ·半球谐振陀螺仪的工作原理 | 第48-51页 |
| ·半球谐振陀螺仪的静态误差模型 | 第51-53页 |
| ·半球谐振陀螺仪与比力有关的误差模型 | 第51-52页 |
| ·半球谐振陀螺仪与输入角速率有关的误差模型 | 第52-53页 |
| ·半球谐振陀螺仪的动态误差模型的建立 | 第53-57页 |
| ·惯性力的计算 | 第53-54页 |
| ·半球谐振子二阶固有振型动力学方程的建立 | 第54-55页 |
| ·动态误差模型的建立 | 第55-57页 |
| ·半球谐振子厚度不均匀引起的误差 | 第57-61页 |
| ·与基座三维线振动有关的误差模型 | 第61-63页 |
| ·纵向振动引起的输出误差 | 第61-62页 |
| ·横向振动引起的输出误差 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 半球谐振陀螺仪误差模型系数序贯式测试方法研究 | 第64-95页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·半球谐振陀螺仪在三轴转台上的安装 | 第64-65页 |
| ·半球谐振陀螺仪的基本参数的测试 | 第65-69页 |
| ·标度因子与零位偏置的测试 | 第65-66页 |
| ·线性度测试 | 第66-67页 |
| ·标度因子对称性测试 | 第67-68页 |
| ·重复性误差 | 第68页 |
| ·稳定性误差 | 第68页 |
| ·阈值测量 | 第68-69页 |
| ·半球谐振陀螺仪的静态误差模型系数测试方法 | 第69-75页 |
| ·双轴位置滚转法 | 第69-72页 |
| ·极轴滚转法 | 第72-75页 |
| ·单轴速率双轴位置滚转法测试与角速率有关的误差模型 | 第75-79页 |
| ·单球面均匀旋转计划设计 | 第75-77页 |
| ·半球谐振陀螺仪动态误差模型辨识组合试验计划设计 | 第77-79页 |
| ·动态误差模型系数辨识的单轴位置双轴速率试验设计 | 第79-85页 |
| ·动态误差模型系数辨识的三轴速率试验设计 | 第85-92页 |
| ·被试陀螺仪的输入量的计算 | 第85-88页 |
| ·中、内环轴速率比为2:5 | 第88-89页 |
| ·中、内环轴速率比为2:3 | 第89-90页 |
| ·中、内环轴速率比为3:4 | 第90页 |
| ·中、内环轴速率比为4:5 | 第90-91页 |
| ·中、内环轴速率比为3:5 | 第91-92页 |
| ·质量偏差谐波系数的振动实验辨识方法 | 第92-93页 |
| ·一次、三次谐波系数的辨识原理 | 第92-93页 |
| ·二次谐波的辨识原理 | 第93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 半球谐振陀螺仪随机误差Allan 方差分析法 | 第95-121页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·Allan 方差介绍 | 第95-104页 |
| ·Allan 方差的定义 | 第95-96页 |
| ·Allan 方差的辨识精度 | 第96页 |
| ·Allan 方差的频域意义 | 第96-97页 |
| ·半球谐振陀螺仪的主要随机误差源 | 第97页 |
| ·各个统计独立的噪声源的Allan 方差分析 | 第97-103页 |
| ·随机误差实验方法设计 | 第103-104页 |
| ·半球谐振陀螺仪随机漂移分析及滤波 | 第104-114页 |
| ·不同陀螺同频率采样Allan 方差辨识 | 第114-116页 |
| ·同一陀螺变频率采样Allan 方差辨识 | 第116-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-135页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 简历 | 第138页 |
