基于不变矩和SVM的显微视觉多目标识别

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
本文使用的缩写与中英文对照表	第9-10页
1 绪论	第10-17页
·引言	第10页
·课题研究的背景及意义	第10-11页
·国内外研究现状	第11-15页
·课题来源	第15页
·论文的主要内容与结构	第15-17页
2 微装配机器人显微视觉系统	第17-22页
·面向靶装配的微装配机器人系统	第17-18页
·显微视觉及其系统组成	第18-20页
·微装配机器人的立体显微视觉系统	第20-21页
·本章小结	第21-22页
3 显微视觉图像预处理	第22-38页
·引言	第22-23页
·显微视觉图像的特点	第23-24页
·图像的灰度化	第24-25页
·基于中值滤波的图像平滑	第25-26页
·图像的直方图均衡	第26-28页
·图像二值化	第28-31页
·图像的边缘检测	第31-34页
·基于聚类的目标图像分割	第34-37页
·本章小结	第37-38页
4 显微图像的特征提取	第38-45页
·图像的特征提取	第38-39页
·基于Hu 不变矩的特征提取	第39-42页
·Hu 不变矩的归一化	第42-44页
·小结	第44-45页
5 基于SVM 的多目标识别系统设计	第45-65页
·目标识别技术研究方法	第45-46页
·SVM 的相关理论以及在目标分类识别中应用	第46-52页
·基于SVM 多目标分类器的设计	第52-62页
·多目标识别的实验结果与分析	第62-64页
·本章小结	第64-65页
6 总结与展望	第65-67页
·本文的主要工作	第65页
·研究展望	第65-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-71页