| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·切换系统的提出及背景 | 第7-9页 |
| ·两个线性切换系统的轨迹图 | 第9-11页 |
| ·切换系统国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·本文的主要工作及安排 | 第16-17页 |
| 2 系统稳定性基础理论 | 第17-21页 |
| ·李亚普诺夫意义下的稳定性 | 第17-18页 |
| ·李亚普诺夫第二稳定性方法 | 第18-21页 |
| 3 平面线性切换系统的轨迹初探 | 第21-25页 |
| ·平面线性系统轨迹的基本概念 | 第21-22页 |
| ·两个焦点型子系统的切换产生闭轨 | 第22-25页 |
| 4 平面切换系统的稳定性与镇定问题 | 第25-33页 |
| ·平面切换系统的稳定性及镇定 | 第25-30页 |
| ·应用举例 | 第30-33页 |
| 5 总结与展望 | 第33-34页 |
| 致谢 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-38页 |