| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第7页 |
| ·压电陶瓷驱动的优缺点分析 | 第7-8页 |
| ·压电陶瓷的应用领域 | 第8页 |
| ·国内外压电陶瓷驱动技术发展现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 压电陶瓷的特性 | 第11-21页 |
| ·压电陶瓷的物理特性 | 第11-18页 |
| ·压电陶瓷在电场中的特性 | 第18-21页 |
| 第三章 压电陶瓷控制系统的电路设计 | 第21-48页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·系统驱动电路设计 | 第21-31页 |
| ·模数转换部分设计 | 第31-35页 |
| ·与上位机通信模块设计 | 第35-36页 |
| ·压电陶瓷位移检测电路设计 | 第36-44页 |
| ·DSP控制模块硬件单元设计 | 第44-48页 |
| 第四章 压电陶瓷控制方法研究 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·数字PID控制方法 | 第49-56页 |
| ·模糊自整定PID算法 | 第56-66页 |
| 第五章 实验测试 | 第66-70页 |
| ·静态性能测试 | 第66-68页 |
| ·动态性能测试 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74页 |