| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景和选题意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机的控制方法及研究现状 | 第10-12页 |
| ·无位置传感器永磁同步电机矢量控制方法的研究现状 | 第12-18页 |
| ·论文主要研究内容及各章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制原理及仿真 | 第19-38页 |
| ·永磁同步电机的分类及特点 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机三相静止坐标系（abc）模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机两相静止坐标系（αβ）模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机两相旋转坐标系（dq）模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的实现 | 第23-31页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第23-25页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术的原理及实现方法 | 第25-31页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的仿真实现 | 第31-37页 |
| ·仿真系统的主要硬件模块 | 第31页 |
| ·坐标变换模块及 PI 控制模块 | 第31-32页 |
| ·SVPWM 控制的实现 | 第32-34页 |
| ·仿真系统的建立及仿真结果分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统硬件设计 | 第38-53页 |
| ·控制系统硬件整体方案设计 | 第38-39页 |
| ·主电路硬件设计 | 第39-42页 |
| ·整流滤波电路的设计 | 第39-40页 |
| ·驱动电路的设计 | 第40-42页 |
| ·控制电路的设计 | 第42-52页 |
| ·EEPROM 电路 | 第45页 |
| ·串口通讯电路 | 第45-46页 |
| ·系统供电电路 | 第46-47页 |
| ·母线电压采样电路 | 第47-48页 |
| ·单电阻电流采样电路 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统软件设计 | 第53-65页 |
| ·无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统的闭环算法设计 | 第53-58页 |
| ·控制算法参数计算及电机参数优化 | 第58-60页 |
| ·8051 程序设计 | 第60-64页 |
| ·主程序设计 | 第60页 |
| ·读写 EEPROM 程序设计 | 第60-61页 |
| ·定时器初始化程序设计 | 第61-62页 |
| ·MCE 启动程序设计 | 第62-63页 |
| ·电机控制子程序设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统调试及试验 | 第65-72页 |
| ·调试平台及相关系统参数 | 第65-66页 |
| ·试验结果 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 一、研究成果和结论 | 第72页 |
| 二、进一步工作的设想 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80页 |
