| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-7页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第6页 |
| ·国内外研究现状 | 第6-7页 |
| 第二章 基本理论 | 第7-10页 |
| ·非线性坐标变换与局部微分同胚 | 第7-8页 |
| ·仿射非线性系统 | 第8页 |
| ·Lie 导数与 Lie 括号 | 第8-9页 |
| ·精确线性化的条件 | 第9-10页 |
| 第三章 永磁同步电机模型的精确线性化 | 第10-18页 |
| ·系统模型 | 第10页 |
| ·精确线性化条件验证 | 第10-12页 |
| ·精确线性化运算 | 第12-16页 |
| ·控制器设计 | 第16-18页 |
| 第四章 模型仿真研究 | 第18-39页 |
| 第五章 总结 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43页 |