飞翼平台的降落导引与控制技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·飞翼飞机简介 | 第13-15页 |
| ·飞翼飞机的发展历史 | 第13-14页 |
| ·飞翼飞机的优点 | 第14-15页 |
| ·无人机简介 | 第15-17页 |
| ·无人机的现状和发展 | 第15-17页 |
| ·无人机的特点 | 第17页 |
| ·本文研究的主要内容和方法 | 第17-19页 |
| 第二章 飞翼飞机建模 | 第19-28页 |
| ·非线性模型 | 第19-22页 |
| ·坐标系定义 | 第19页 |
| ·变量定义 | 第19-21页 |
| ·飞翼飞机六自由度微分方程 | 第21-22页 |
| ·线性化 | 第22-23页 |
| ·小扰动原理 | 第22页 |
| ·系数冻结法 | 第22-23页 |
| ·配平 | 第23-24页 |
| ·气动参数的插值算法 | 第23页 |
| ·飞机的平衡状态 | 第23页 |
| ·选择典型工作状态作为平衡点 | 第23-24页 |
| ·飞翼飞机模型的MATLAB 实现 | 第24-25页 |
| ·用S-函数表示飞翼飞机模型 | 第24页 |
| ·用trim 语句配平平衡状态 | 第24-25页 |
| ·用linmod 语句将非线性模型线性化 | 第25页 |
| ·典形状态下飞翼飞机的线性模型 | 第25-28页 |
| ·飞翼飞机的配平 | 第25-26页 |
| ·飞翼飞机的线性模型 | 第26-28页 |
| 第三章 飞翼飞机横侧向运动控制 | 第28-36页 |
| ·横侧向运动分析 | 第28-32页 |
| ·与常规飞机侧向稳定性比较 | 第28页 |
| ·飞翼飞机横侧向稳定性 | 第28-29页 |
| ·侧向运动的特点 | 第29-30页 |
| ·飞翼飞机侧向运动的三种典型运动模态 | 第30页 |
| ·副翼的脉冲响应 | 第30-31页 |
| ·方向舵的脉冲响应 | 第31-32页 |
| ·飞翼飞机横侧向增稳系统设计 | 第32-36页 |
| 第四章 飞翼飞机纵向运动控制 | 第36-50页 |
| ·飞翼飞机和常规飞机的比较 | 第36-37页 |
| ·结构和特性比较 | 第36页 |
| ·纵向稳定性比较 | 第36-37页 |
| ·飞翼飞机纵向稳定性 | 第37-39页 |
| ·飞翼飞机纵向运动分析 | 第39-40页 |
| ·增稳与姿态控制—－内回路设计 | 第40-43页 |
| ·纵向增稳控制 | 第40-42页 |
| ·俯仰角保持控制律设计 | 第42-43页 |
| ·外回路――高度控制 | 第43-46页 |
| ·稳定高度的控制过程 | 第44页 |
| ·高度保持与控制系统 | 第44-46页 |
| ·速度保持控制 | 第46-50页 |
| 第五章飞翼飞机自动着陆精确轨迹跟踪控制 | 第50-66页 |
| ·飞翼飞机着陆的几个阶段和控制 | 第50-57页 |
| ·自动着陆等级的划分 | 第51-52页 |
| ·飞翼飞机着陆的几个阶段 | 第52-53页 |
| ·自主导航系统 | 第53页 |
| ·着陆引导系统 | 第53-56页 |
| ·飞翼飞机自动着陆的控制策略 | 第56-57页 |
| ·飞翼飞机着陆轨迹和控制系统设计 | 第57-66页 |
| ·下滑段轨迹线的设计 | 第57页 |
| ·拉平段轨迹线的设计 | 第57-58页 |
| ·拉平段轨迹线应该满足的限制条件 | 第58-61页 |
| ·自动着陆精确轨迹跟踪控制系统设计和仿真 | 第61-66页 |
| 第六章 结束语 | 第66-68页 |
| ·本文的主要工作和创新 | 第66页 |
| ·课题的后续工作及展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
