基于TMS320F2812的交流感应电机无速度传感器矢量控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·交流调速技术的发展概况 | 第12-14页 |
| ·电力电子器件和技术的发展 | 第12-13页 |
| ·脉冲宽度调制（PWM）技术的发展 | 第13页 |
| ·矢量控制技术的发展 | 第13页 |
| ·微处理器及计算机技术的发展 | 第13-14页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术 | 第14-16页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 交流感应电机矢量控制理论 | 第17-35页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第17-19页 |
| ·产生旋转磁场的三种方法 | 第18-19页 |
| ·交流感应电机矢量控制的基本思想 | 第19页 |
| ·矢量控制的坐标变换理论 | 第19-23页 |
| ·坐标变换基本知识 | 第19-20页 |
| ·Clarke 变换及其逆变换 | 第20-22页 |
| ·Park 变换及其逆变换 | 第22-23页 |
| ·交流感应电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·交流感应电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第23-25页 |
| ·交流感应电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第25-26页 |
| ·交流感应电机在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第26页 |
| ·矢量控制基本方程式和基本结构 | 第26-28页 |
| ·转子磁场定向控制 | 第26-27页 |
| ·矢量控制基本方程式 | 第27-28页 |
| ·矢量控制基本结构 | 第28页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 技术基本原理 | 第28-31页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第29-30页 |
| ·基本电压空间矢量与磁链轨迹的关系 | 第30-31页 |
| ·采用电压空间矢量技术的矢量控制系统 | 第31-34页 |
| ·系统的结构 | 第31-32页 |
| ·系统的仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于MRAS 的无速度传感器矢量控制系统 | 第35-45页 |
| ·无速度传感器控制技术中的速度辨识方法 | 第35-36页 |
| ·模型参考自适应控制理论 | 第36-41页 |
| ·模型参考自适应控制理论基础 | 第36-38页 |
| ·模型参考自适应控制原理 | 第38页 |
| ·基于MRAS 的速度估算算法 | 第38-41页 |
| ·基于MRAS 的无速度传感器矢量控制系统原理 | 第41-42页 |
| ·基于MRAS 的无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统的硬件结构和软件实现 | 第45-64页 |
| ·系统的硬件结构 | 第45-53页 |
| ·整流滤波电路模块 | 第45-46页 |
| ·功率驱动板模块 | 第46-49页 |
| ·信号检测板模块 | 第49-50页 |
| ·控制回路模块 | 第50-53页 |
| ·系统的软件实现 | 第53-63页 |
| ·Iqmath 简介 | 第53-54页 |
| ·系统主程序 | 第54-55页 |
| ·A/D 转换中断子程序 | 第55-56页 |
| ·定时器下溢中断子程序 | 第56-62页 |
| ·软件调试开发环境CCS 简介 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 实验结果分析及展望 | 第64-69页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-67页 |
| ·实验平台 | 第64-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-67页 |
| ·全文工作总结及展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-80页 |
