| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·电力推进的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·电机互馈平台的国内外研究现状 | 第13页 |
| ·推进电机控制的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容和工作 | 第15-17页 |
| 第2章 异步推进电机的数学模型及其MATLAB仿真研究 | 第17-28页 |
| ·坐标变换及变换矩阵 | 第17-19页 |
| ·功率不变条件下的三相/两相静止坐标变换及匝数比 | 第17-19页 |
| ·两相静止/两相旋转坐标变换 | 第19页 |
| ·三相交流异步电动机在三相静止坐标系ABC下的数学模型 | 第19-22页 |
| ·磁链方程 | 第20-21页 |
| ·电压方程 | 第21页 |
| ·转矩方程 | 第21-22页 |
| ·运动方程 | 第22页 |
| ·三相交流异步电动机在两相静止坐标系αβ下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·三相交流异步电动机在两相同步旋转坐标系dq下的数学模型 | 第23-25页 |
| ·异步电机仿真模型及结果分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 异步推进电机矢量控制及其建模仿真研究 | 第28-40页 |
| ·异步电机的矢量控制 | 第28-33页 |
| ·转子磁场定向下的异步电机数学模型 | 第28-29页 |
| ·转子磁场定向技术 | 第29-32页 |
| ·直接转子磁场定向的异步电机矢量控制系统 | 第32-33页 |
| ·基于转子磁场定向的异步电机矢量控制仿真模型 | 第33-37页 |
| ·定子电流3s/2r坐标变换 | 第34-35页 |
| ·转子磁场定向 | 第35-36页 |
| ·dq轴给定电流 | 第36页 |
| ·电流滞环PWM模块 | 第36-37页 |
| ·转子磁场定向的异步电机矢量控制仿真结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 异步推进电机直接转矩控制及其建模仿真研究 | 第40-54页 |
| ·异步电机的直接转矩控制 | 第40-47页 |
| ·异步电机直接转矩控制原理 | 第40-41页 |
| ·定子电压空间矢量的调制与电压型逆变器模型 | 第41-44页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统 | 第44-47页 |
| ·基于传统开关表的异步电机直接转矩控制仿真模型 | 第47-51页 |
| ·αβ系下的定子磁链及电磁转矩计算模块 | 第48-49页 |
| ·定子磁链扇区判断模块 | 第49-50页 |
| ·定子磁链滞环比较与电磁转矩滞环比较输出环节 | 第50页 |
| ·传统开关表单元 | 第50-51页 |
| ·基于传统开关表的异步电机直接转矩控制仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 电机互馈平台仿真研究及硬件系统的设计与实现 | 第54-73页 |
| ·电机互馈平台仿真模型及仿真结果 | 第54-58页 |
| ·机械连接轴模型 | 第54-55页 |
| ·7.5kW电机互馈平台仿真结果 | 第55-58页 |
| ·电机互馈平台硬件系统总体设计 | 第58-59页 |
| ·上位机监控软件WinCC设计 | 第59-66页 |
| ·在WinCC中创建工程项目 | 第60-63页 |
| ·在WinCC中创建电机互馈平台的上位机监控画面 | 第63-66页 |
| ·下位机PLC的硬件与软件设计 | 第66-72页 |
| ·S7-300PLC简介与系统硬件组态 | 第67-70页 |
| ·S7-300PLC中的软件设计 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
