| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的目的与意义 | 第9页 |
| ·电液伺服控制系统概况 | 第9-12页 |
| ·电液伺服系统控制原理 | 第10-11页 |
| ·电液伺服系统控制特点 | 第11页 |
| ·电液伺服系统国内外的研究发展历史与现状 | 第11-12页 |
| ·迭代学习控制介绍 | 第12-15页 |
| ·迭代学习控制发展与特点 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制原理 | 第13页 |
| ·迭代学习控制的应用和方法 | 第13页 |
| ·迭代学习控制的研究内容 | 第13-14页 |
| ·迭代学习控制与现代控制的结合 | 第14-15页 |
| ·自适应控制的概况 | 第15-17页 |
| ·自适应控制的概述 | 第15页 |
| ·自适应控制的原理和特点 | 第15-16页 |
| ·自适应控制的研究内容与研究方法 | 第16页 |
| ·自适应控制和现代控制的结合 | 第16页 |
| ·自适应控制的应用 | 第16-17页 |
| ·迭代自适应控制的发展 | 第17-18页 |
| 第二章 电液伺服系统的建模分析 | 第18-29页 |
| ·电液伺服系统基础理论 | 第18-19页 |
| ·电液伺服力控系统建模 | 第19-28页 |
| ·电液伺服阀 | 第19-21页 |
| ·液压缸 | 第21-23页 |
| ·液压缸的基本参数的确定 | 第23-24页 |
| ·其他环节数学模型 | 第24-26页 |
| ·电液伺服力控制试验系统传递函数 | 第26-27页 |
| ·电液伺服力控制系统状态方程 | 第27-28页 |
| ·电液伺服力控系统分析 | 第28页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电液伺服系统的迭代自适应控制器的设计 | 第29-43页 |
| ·PID 控制算法理论简介 | 第29-30页 |
| ·PID 控制原理 | 第29-30页 |
| ·迭代学习控制 | 第30-35页 |
| ·迭代学习控制的算法研究 | 第30-31页 |
| ·迭代学习控制算法的应用步骤 | 第31-32页 |
| ·电液力控伺服系统迭代学习控制器的设计 | 第32-34页 |
| ·迭代学习算法的收敛性证明 | 第34-35页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第35-38页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第35页 |
| ·参考模型选取原则 | 第35-36页 |
| ·电液力控伺服系统模型参考自适应控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·迭代自适应控制器 | 第38-42页 |
| ·电液伺服系统迭代自适应控制器设计 | 第38-40页 |
| ·控制器的收敛性证明 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于 AMESIM/SIMULINK 的电液伺服系统仿真研究 | 第43-55页 |
| ·联合仿真平台概述 | 第43-46页 |
| ·仿真软件 AMEsim | 第43页 |
| ·基于 AMEsim 的液压元件及伺服力控系统的物理建模 | 第43-46页 |
| ·MATLAB/Simulink | 第46页 |
| ·AMESIM/SIMULINK 联合仿真环境设置 | 第46-50页 |
| ·AMESim/Simulink 联合仿真下数学模型的建立 | 第47-50页 |
| ·电液力控伺服系统联合仿真结果 | 第50-54页 |
| ·不同输入信号时，系统仿真结果分析 | 第50-53页 |
| ·当系统有扰动时，系统仿真结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于 DSPACE 试验平台的电液伺服控制系统试验研究 | 第55-63页 |
| ·DSPACE 软件半实物试验平台 | 第55-56页 |
| ·dSPACE 介绍 | 第55-56页 |
| ·基于 dSPACE 的控制系统开发步骤 | 第56页 |
| ·电液伺服控制系统 DSPACE 试验平台建立 | 第56-59页 |
| ·S-FUNCTION 的设计 | 第59页 |
| ·系统基于 DSPACE 实时仿真系统的控制仿真结果 | 第59-61页 |
| ·试验结果比较与结论 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第70-71页 |
