基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·永磁同步伺服系统的特点 | 第7-10页 |
| ·永磁同步电动机与其他电机的比较 | 第8-9页 |
| ·现代永磁同步电机伺服控制策略 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机控制的研究现状 | 第10-12页 |
| ·电动机数学模型分析方法的发展 | 第10页 |
| ·现代控制理论的引入 | 第10-11页 |
| ·人工智能技术的应用 | 第11页 |
| ·现代逆变技术的发展 | 第11-12页 |
| ·DSP 技术的发展 | 第12页 |
| ·本文所做工作 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制 | 第14-29页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的原理 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机矢量控制在DSP 上的实现 | 第19-28页 |
| ·矢量控制实现的总体结构 | 第19-20页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第20-26页 |
| ·永磁同步电机伺服系统控制器设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁同步电机伺服控制系统的硬件设计 | 第29-39页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第29-30页 |
| ·系统主回路 | 第30页 |
| ·控制板电路设计 | 第30-36页 |
| ·DSP 最小系统 | 第30-33页 |
| ·电流、电压采样电路 | 第33-34页 |
| ·转子位置及速度检测电路 | 第34-36页 |
| ·过压过流及故障检测保护电路 | 第36页 |
| ·驱动板电路设计 | 第36-37页 |
| ·电源以及与上位机的通信电路设计 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 永磁同步电机伺服系统的软件设计 | 第39-50页 |
| ·系统软件总体结构 | 第39-40页 |
| ·主程序 | 第40-41页 |
| ·定时器下溢中断服务程序设计 | 第41-42页 |
| ·转子初始位置检测 | 第42-45页 |
| ·SVPWM 中断程序设计 | 第45-46页 |
| ·电流采样程序设计 | 第46-47页 |
| ·转子位置和速度计算 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 永磁同步电机伺服系统实验分析 | 第50-56页 |
| ·SVPWM 和线电压波形 | 第50-52页 |
| ·电流环 | 第52-53页 |
| ·速度环 | 第53-54页 |
| ·实验分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
