交流永磁同步电动机的高阶滑模控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·滑模控制技术的研究 | 第9-11页 |
| ·交流伺服控制技术的研究 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 非线性系统的高阶滑模控制 | 第14-27页 |
| ·滑模控制理论 | 第14-18页 |
| ·滑模控制系统 | 第14-15页 |
| ·滑模控制器设计方法 | 第15-18页 |
| ·滑模控制系统去抖振方法 | 第18-20页 |
| ·高阶非奇异终端滑模控制 | 第20-24页 |
| ·高阶滑模控制技术 | 第20-21页 |
| ·二阶非奇异终端滑模控制器的设计 | 第21-23页 |
| ·鲁棒微分估计器的设计 | 第23-24页 |
| ·系统仿真 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 PMSM伺服系统的高阶滑模控制 | 第27-45页 |
| ·矢量控制技术 | 第27-30页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第27-28页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第28-30页 |
| ·交流永磁同步电机的矢量控制 | 第30-33页 |
| ·交流永磁同步电机的数学模型 | 第30-31页 |
| ·交流永磁同步电机的矢量控制方法 | 第31-33页 |
| ·转速伺服系统高阶滑模控制 | 第33-41页 |
| ·高阶滑模控制器的设计 | 第33-37页 |
| ·系统仿真 | 第37-41页 |
| ·位置伺服系统高阶滑模控制 | 第41-44页 |
| ·高阶滑模控制器的设计 | 第41-42页 |
| ·系统仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 PMSM调速系统无位置传感器矢量控制 | 第45-58页 |
| ·无位置传感器矢量控制技术 | 第45-47页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置/转速估算方法 | 第47-51页 |
| ·估算方法原理 | 第47-49页 |
| ·算法问题分析 | 第49-51页 |
| ·高阶滑模观测器的设计 | 第51-54页 |
| ·系统仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 PMSM调速系统的自适应高阶滑模控制 | 第58-73页 |
| ·PMSM调速系统非线性扰动的分析 | 第58-62页 |
| ·自适应滑模控制器的设计 | 第62-66页 |
| ·可估计负载的自适应速度控制器设计 | 第62-63页 |
| ·电流环模型参考自适应控制 | 第63-66页 |
| ·系统仿真 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
