谐波式行波超声波马达的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·超声波马达的发展历史和研究现状 | 第9-11页 |
| ·超声波马达的分类 | 第11-12页 |
| ·超声波马达的特点 | 第12-13页 |
| ·超声波马达的应用 | 第13-14页 |
| ·行波型超声波马达的研究方向 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 谐波式行波超声波马达的工作原理 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·行波超声波马达的运行原理 | 第16-22页 |
| ·定子弯曲振动行波的生成原理 | 第16-18页 |
| ·椭圆驱动轨迹的生成原理 | 第18-20页 |
| ·行波型超声波马达的接触力模型 | 第20-22页 |
| ·谐波式超声波马达的传动原理 | 第22-25页 |
| ·柔轮上质点的运动规律 | 第23-25页 |
| ·谐波摩擦传动的传动比 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 谐波式行波超声波马达的设计与制作 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·谐波式行波超声波马达整体结构设计 | 第27-28页 |
| ·谐波式行波超声波马达组件的设计 | 第28-31页 |
| ·超声波马达定子的结构设计 | 第28-29页 |
| ·超声波马达转子的结构设计 | 第29-30页 |
| ·谐波式行波超声波马达柔轮的结构设计 | 第30-31页 |
| ·谐波式行波超声波马达的样机制作 | 第31-34页 |
| ·马达组件材料的选择 | 第31-32页 |
| ·马达制作工艺流程及工艺要求 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 接触分析和模态分析在马达中的应用 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·柔轮的有限元接触分析 | 第35-43页 |
| ·非线性有限元接触分析的基本原理 | 第35-37页 |
| ·柔轮模型简化及接触分析 | 第37-43页 |
| ·定子复合板的有限元模态分析 | 第43-47页 |
| ·压电陶瓷参数 | 第43页 |
| ·模态分析的电学边界条件 | 第43-44页 |
| ·定子复合板的模态分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 谐波式行波超声波马达的实验研究 | 第48-57页 |
| ·试验装置的建立 | 第48页 |
| ·超声波马达的阻抗特性测试及阻抗匹配 | 第48-53页 |
| ·定子的阻抗测试和导纳特性实验 | 第48-51页 |
| ·超声波马达的阻抗匹配 | 第51-53页 |
| ·谐波式行波超声波马达的运行性能测试 | 第53-56页 |
| ·马达速度性能的实验 | 第53-54页 |
| ·马达速度性能的影响因素 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
