基于正规化最小二乘法的奇异系统鲁棒状态估计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题背景	第8-10页
·研究现状	第10-12页
·正常系统状态估计的研究现状	第10-12页
·奇异系统状态估计的研究现状	第12页
·论文的研究内容与章节安排	第12-14页
第2章 准备知识	第14-22页
·符号说明	第14页
·数学基础	第14-15页
·正规化最小二乘问题	第15-21页
·问题的陈述	第16-17页
·问题的求解	第17-21页
·本章小结	第21-22页
第3章 正常系统鲁棒状态估计	第22-36页
·基本状态估计	第22-26页
·卡尔曼滤波	第22-24页
·最小二乘法解卡尔曼滤波	第24-26页
·鲁棒状态估计	第26-29页
·稳态性能	第29-33页
·稳定性	第29-31页
·稳态误差方差的有界性	第31-33页
·仿真分析	第33-35页
·本章小结	第35-36页
第4章 奇异系统鲁棒状态估计	第36-56页
·奇异系统卡尔曼滤波	第36-38页
·结构化参数不确定性的鲁棒状态估计	第38-46页
·问题陈述	第38-39页
·问题的求解	第39-44页
·稳定性分析	第44-46页
·非结构化参数不确定性的鲁棒状态估计	第46-51页
·仿真分析	第51-54页
·结构化参数不确定性的情况	第51-54页
·非结构化参数不确定性的情况	第54页
·本章小结	第54-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-62页
致谢	第62页