城域混合交通仿真中的动态对象建模与实现

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
致谢	第7-8页
目录	第8-11页
第一章 绪论	第11-31页
·混合交通环境下的城域交通	第11-17页
·中国城市交通现状	第11-12页
·冲突是城域混合交通研究中的重点	第12-13页
·交叉路口是城域交通路网中的瓶颈区域	第13-14页
·交叉路口处冲突的研究现状	第14-17页
·交通系统微观仿真	第17-21页
·系统仿真的概念	第17-19页
·交通系统仿真	第19-20页
·交通系统的微观仿真	第20-21页
·交通流微观建模方法	第21-25页
·跟驰模型理论及其扩展	第21-23页
·元胞自动机建模理论	第23-25页
·自行车微观建模研究意义及其现状	第25-28页
·针对自行车研究的意义	第25-26页
·自行车微观建模的现状	第26-28页
·混合交通统一建模与仿真的现状	第28-30页
·混合交通统一建模的意义	第28页
·混合交通统一建模与仿真的现状	第28-30页
·本文的主要研究内容	第30-31页
第二章 城市交叉路口处冲突的建模与仿真	第31-53页
·冲突建模的思路	第31-34页
·交通冲突及冲突点	第31-32页
·基于"冲突点"的建模思路	第32-34页
·机动车间的冲突模型	第34-38页
·车辆向冲突点的查询	第34页
·冲突点对通行权的判断	第34-37页
·车辆的避险行为和冲突处理总体流程	第37-38页
·冲突模型的扩展Ⅰ——机非混行冲突模型	第38-40页
·冲突模型的扩展Ⅱ——行人与车辆间的冲突模型	第40-43页
·行人过街的特性	第40-41页
·行人与机动车间的冲突模型	第41-42页
·行人和非机动车之间的冲突模型	第42-43页
·冲突模型的扩展Ⅲ——预解锁模型	第43-45页
·车流死锁的发生	第43-44页
·预解锁模型	第44-45页
·冲突模型的仿真实现与验证	第45-51页
·冲突模型的仿真实现	第45-47页
·冲突模型的验证	第47-51页
·本章小结	第51-53页
第三章 自行车矢量场模型的改进及实现	第53-73页
·自行车运动特性与行驶模型	第53-58页
·自行车运动特性分析	第53-54页
·自行车矢量场模型	第54-57页
·行驶模型的缺陷与改进期望	第57-58页
·自行车模型在加减速上的改进	第58-62页
·自行车加减速特性分析	第58-59页
·加减速模型的改进	第59-62页
·自行车模型中的自由超越	第62-66页
·自行车超越行为分析	第62-63页
·矢量场模型中超车模型的改进	第63-66页
·自行车进入交叉口的"扩散"运动	第66-68页
·自行车模型的仿真实现	第68-70页
·仿真实现的对象设置	第68页
·仿真实现的流程	第68-70页
·本章小结	第70-73页
第四章 动态对象统一建模的决策空间方法	第73-95页
·决策空间方法的建模思路	第73-76页
·现有微观交通流研究的不足	第73-74页
·驾驶行为统一描述的决策空间方法	第74-76页
·速度决策空间方法的约束条件	第76-85页
·速度初始决策空间的建立	第76-78页
·车道和交通设施对速度的约束	第78-80页
·同车道对象影响对速度的约束	第80-83页
·交通冲突对速度的约束	第83-84页
·速度约束的一般形式	第84-85页
·行驶目标函数的确定	第85-86页
·目标函数包含的要素	第85页
·目标函数的一般表现形式	第85-86页
·动态对象特殊行为的描述	第86-90页
·车辆换道和超车行为	第86-88页
·行人运动的特殊性	第88-90页
·求解方法与计算实例	第90-93页
·最优操作的求解方法	第90-91页
·计算实例	第91-93页
·本章小结	第93-95页
第五章 小结及展望	第95-99页
·本文主要研究工作与创新点	第95-97页
·对相应研究方向的展望	第97-99页
参考文献	第99-103页
附录	第103页