| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-24页 |
| ·课题背景 | 第8-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-15页 |
| ·主要任务和目标 | 第13-14页 |
| ·研究的重点和难点 | 第14-15页 |
| ·相关技术研究现状 | 第15-24页 |
| ·加热炉研究现状 | 第15-17页 |
| ·系统辨识的常用方法 | 第17-18页 |
| ·系统的设计校正 | 第18-24页 |
| 第二章 加热炉机械结构设计与分析 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·加热炉机械结构功能分析 | 第24-25页 |
| ·进给机构的对比分析 | 第25-29页 |
| ·整体结构设计计算 | 第29-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 加热炉控制电路及测试软件设计 | 第36-59页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·硬件的功能需求 | 第36-39页 |
| ·温控电路 | 第37-38页 |
| ·调速电路 | 第38-39页 |
| ·控制电路设计 | 第39-47页 |
| ·控制芯片的选择 | 第39-40页 |
| ·调压单元的设计 | 第40-42页 |
| ·串口通讯单元 | 第42-45页 |
| ·温度传感器单元 | 第45-47页 |
| ·测试软件功能分析 | 第47页 |
| ·VC++串口通讯程序与MATLAB数据格式存储设计 | 第47-58页 |
| ·串口通讯程序流程 | 第47-49页 |
| ·串口传输数据结构 | 第49-50页 |
| ·窗口坐标与视口坐标的映射 | 第50-53页 |
| ·MATLAB数据格式存储 | 第53-54页 |
| ·程序界面介绍 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第四章 加热炉的系统建模与辨识 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·确定模型类型 | 第59-61页 |
| ·系统辨识 | 第61-70页 |
| ·最小二乘法 | 第61-66页 |
| ·实验 | 第66-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 加热炉的两种PID控制算法比较 | 第71-84页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·PID控制运用于加热系统的物理意义 | 第71页 |
| ·PID整定方法 | 第71-74页 |
| ·工程整定法 | 第72-74页 |
| ·理论整定法 | 第74页 |
| ·PID整定实验 | 第74-80页 |
| ·仿真分析 | 第74-79页 |
| ·实验步骤 | 第79页 |
| ·实验结果 | 第79-80页 |
| ·改进的基于重复控制补偿的高精度PID控制 | 第80-83页 |
| ·基于重复控制补偿的高精度PID控制 | 第80-81页 |
| ·改进后的控制 | 第81-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89页 |