| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-14页 |
| 1 绪论 | 第14-30页 |
| ·齿轮加工技术 | 第14-17页 |
| ·传统滚齿机分析 | 第17-19页 |
| ·数控滚齿机分析 | 第19-20页 |
| ·滚齿加工技术的发展趋势 | 第20-24页 |
| ·零传动滚齿机及其关键技术的研究进展 | 第24-27页 |
| ·零传动滚齿机国内外研究进展 | 第24-25页 |
| ·电主轴 | 第25-26页 |
| ·力矩电机 | 第26-27页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第27-28页 |
| ·课题来源 | 第27页 |
| ·课题的研究意义 | 第27-28页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第28-30页 |
| 2 零传动滚齿机设计关键技术研究 | 第30-60页 |
| ·零传动滚齿机概述 | 第30-32页 |
| ·机床用途及产品适用范围 | 第30页 |
| ·设计输入——技术规格参数和性能参数 | 第30-31页 |
| ·零传动滚齿机需要研究的关键技术 | 第31-32页 |
| ·滚齿机床的传动系统研究 | 第32-35页 |
| ·传统滚齿机床的传动原理 | 第32-33页 |
| ·普通数控滚齿机床传动原理 | 第33-34页 |
| ·零传动滚齿机的传动原理 | 第34-35页 |
| ·滚刀主轴——工件主轴速度匹配性设计研究 | 第35-36页 |
| ·滚刀主轴最高转速的设计 | 第35-36页 |
| ·滚刀主轴最低转速的设计 | 第36页 |
| ·工件主轴最高转速的设计 | 第36页 |
| ·工件主轴最低转速的设计 | 第36页 |
| ·零传动滚齿机床的总体布局研究 | 第36-41页 |
| ·影响总体布局设计的主要因素分析 | 第37-39页 |
| ·滚齿机总体布局方案比较分析 | 第39页 |
| ·零传动滚齿机总体布局设计 | 第39-41页 |
| ·零传动滚齿机床的传动系统设计 | 第41-47页 |
| ·零传动滚齿机运动概述 | 第41-44页 |
| ·零传动滚齿机各运动轴的传动设计 | 第44-47页 |
| ·床身及排屑系统设计 | 第47-49页 |
| ·高速干式切削对床身设计的要求 | 第47页 |
| ·床身结构及排屑系统设计 | 第47-49页 |
| ·滚刀主轴及工件主轴直接驱动结构设计 | 第49-56页 |
| ·传统滚齿机和普通数控滚齿机刀具主轴与工件主轴结构 | 第49-50页 |
| ·零传动滚齿机滚刀主轴结构设计技术 | 第50-54页 |
| ·零传动滚齿机工件轴结构设计 | 第54-56页 |
| ·直驱滚刀主轴、工件主轴编码器选取技术研究 | 第56-59页 |
| ·直驱工件主轴的精度分析与编码器的选取 | 第56-58页 |
| ·直驱滚刀主轴的精度分析与编码器的选取 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 3 基于多体系统的零传动滚齿机空间误差建模 | 第60-92页 |
| ·多体系统误差分析建模的运动学理论 | 第60-70页 |
| ·概述 | 第60-61页 |
| ·多体系统的基本描述方法 | 第61-63页 |
| ·理想运动的变换矩阵 | 第63-65页 |
| ·实际运动的变换矩阵 | 第65-69页 |
| ·多体系统的运动学方程 | 第69-70页 |
| ·多体系统的约束 | 第70页 |
| ·数控滚齿机滚齿啮合运动模型的建立 | 第70-76页 |
| ·基本坐标系的建立及其关系 | 第71页 |
| ·数控滚齿机滚齿运动坐标系变换关系 | 第71-73页 |
| ·滚齿啮合方程式的建立 | 第73-76页 |
| ·基于多体系统理论的数控滚齿机滚齿啮合分析 | 第76-84页 |
| ·数控滚齿机拓扑结构描述 | 第76-77页 |
| ·零传动滚齿机坐标系的设定 | 第77-79页 |
| ·理想运动的变换矩阵 | 第79-81页 |
| ·各体之间的误差变换矩阵 | 第81-83页 |
| ·相邻体间变换矩阵的建立 | 第83-84页 |
| ·工件齿面空间综合误差模型的建立 | 第84-86页 |
| ·工件齿面几何空间误差模型的建立 | 第86页 |
| ·仿真示例 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-92页 |
| 4 滚齿机传动精度研究 | 第92-116页 |
| ·机械传动链传动误差分析 | 第92-96页 |
| ·单个齿轮传动误差的分析计算 | 第92-94页 |
| ·工作台运动偏心所产生的传动误差 | 第94-95页 |
| ·传动链传动总误差的计算 | 第95-96页 |
| ·齿轮传动误差对伺服系统性能的影响 | 第96-99页 |
| ·伺服系统数学模型的建立 | 第96-98页 |
| ·闭环内前向通道上动力齿轮传动装置传动误差的影响 | 第98-99页 |
| ·闭环外动力齿轮传动装置传动误差的影响 | 第99页 |
| ·数控齿轮加工机床内联传动的实现及传动误差分析 | 第99-108页 |
| ·电子齿轮箱的系统结构形式 | 第100-103页 |
| ·电子齿轮箱传动精度分析 | 第103-105页 |
| ·软件电子齿轮箱实现原理及传动误差分析 | 第105-107页 |
| ·控制系统的动态误差 | 第107-108页 |
| ·传统滚齿机、普通数控滚齿机、零传动滚齿机传动误差的比较 | 第108-114页 |
| ·传统滚齿机传动误差分析 | 第108-109页 |
| ·普通数控滚齿机传动误差分析 | 第109-113页 |
| ·零传动滚齿机传动误差分析 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 5 零传动滚齿机动刚度研究 | 第116-130页 |
| ·机床动态特性 | 第116-117页 |
| ·机床动态特性的概念和评价指标 | 第116-117页 |
| ·提高加工系统动态特性的措施 | 第117页 |
| ·提高传统滚齿机和普通数控滚齿机动态特性的措施 | 第117-119页 |
| ·提高传统滚齿机动态特性的措施 | 第118-119页 |
| ·提高普通数控滚齿机动态特性的措施 | 第119页 |
| ·静刚度和动刚度 | 第119-121页 |
| ·静刚度和动刚度的概念 | 第119-120页 |
| ·零传动对伺服动刚度带来的问题 | 第120-121页 |
| ·提高零传动滚齿机系统动刚度的措施 | 第121-129页 |
| ·附加可调惯性阻尼器提高系统刚度 | 第121-126页 |
| ·加速度反馈提高系统刚度 | 第126-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 6 结论与展望 | 第130-134页 |
| ·主要结论 | 第130-132页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-144页 |
| 附录 A:作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第144-145页 |
| 附录 B:作者在攻读博士学位期间完成和参加的科研项目 | 第145-146页 |
| 独创性声明 | 第146页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第146页 |
