| 第一章 绪 论 | 第1-21页 |
| 1．1 引言 | 第12-13页 |
| 1．2 开式循环鱼雷热动力装置控制的特点 | 第13-14页 |
| 1．3 不确定性对策——鲁棒控制 | 第14-17页 |
| 1．4 鱼雷热动力系统的鲁棒控制 | 第17-18页 |
| 1．5 本文的研究思路和内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 三组元动力装置的建模 | 第21-45页 |
| 2．1 引言 | 第21页 |
| 2．2 HAP三组元动力系统技术方案 | 第21-25页 |
| 2．3 发动机数学模型 | 第25-29页 |
| 2．4 燃料泵数学模型 | 第29-32页 |
| 2．5 燃烧室数学模型 | 第32-35页 |
| 2．6 固体药柱数学模型 | 第35-39页 |
| 2．7 鱼雷纵平面运动的简化方程 | 第39-41页 |
| 2．8 动力系统模型的综合 | 第41页 |
| 2．9 三组元动力装置的状态空间模型 | 第41-44页 |
| 2．10 总结 | 第44-45页 |
| 第三章 HAP热动力系统开环状态下过渡过程的研究 | 第45-56页 |
| 3．1 引言 | 第45页 |
| 3．2 热动力系统的稳态仿真 | 第45-49页 |
| 3．3 开环恒深变速过程仿真及分析 | 第49-51页 |
| 3．4 开环变深过程仿真及分析 | 第51-52页 |
| 3．5 结论 | 第52-56页 |
| 第四章 HAP三组元热动力装置启动过程的控制 | 第56-75页 |
| 4．1 引言 | 第56页 |
| 4．2 三组元热动力装置启动过程的仿真分析 | 第56-61页 |
| 4．3 起动过程的控制 | 第61-63页 |
| 4．4 启动过程燃烧试验 | 第63-66页 |
| 4．5 总结 | 第66-75页 |
| 第五章 开式循环热动力系统变参数实时混合仿真 | 第75-85页 |
| 5．1 引言 | 第75页 |
| 5．2 实时混合仿真系统的原理 | 第75-77页 |
| 5．3 动力推进系统的模拟 | 第77-80页 |
| 5．4 试验方法 | 第80-81页 |
| 5．5 仿真结果分析 | 第81页 |
| 5．6 总结 | 第81-85页 |
| 第六章 结构参数摄动系统输出反馈鲁棒H_∞控制 | 第85-117页 |
| 6．1 引言 | 第85页 |
| 6．2 结构参数摄动系统的QS—H_∞—γ问题 | 第85-89页 |
| 6．3 广义结构参数摄动系统输出反馈鲁棒H_∞控制 | 第89-93页 |
| 6．4 广义结构参数摄动矩阵的分解（H—F（t）—E） | 第93-94页 |
| 6．5 初猜值γ_0、λ_0的选取 | 第94-95页 |
| 6．6 开式循环鱼雷热动力装置输出反馈控制系统的设计 | 第95-104页 |
| 6．7 总结 | 第104-117页 |
| 第七章 结构参数摄动系统鲁棒H_∞/H_2状态反馈控制 | 第117-152页 |
| 7．1 引言 | 第117页 |
| 7．2 鲁棒性能指标分析 | 第117-121页 |
| 7．3 状态反馈H_∞控制器参数化分析 | 第121-125页 |
| 7．4 输出反馈H_2控制 | 第125-128页 |
| 7．5 结构参数摄动系统H_∞/H_2控制综合 | 第128-132页 |
| 7．6 鱼雷热动力装置鲁棒H_∞/H_2状态反馈控系统的设计 | 第132-138页 |
| 7．7 总结 | 第138-152页 |
| 第八章 结 论 | 第152-154页 |
| 参考文献 | 第154-160页 |
| 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第160-161页 |
| 致谢 | 第161页 |
