三环传动弹性动力学的理论与实验研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·典型三环传动简介 | 第9-10页 |
| ·三环传动的特点 | 第10-12页 |
| ·机械动力学研究的四种不同水平 | 第12-13页 |
| ·齿轮传动和行星齿轮传动的动力学研究评述 | 第13-17页 |
| ·三环传动研究综述 | 第17-21页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 三环传动的基本形式和装配条件 | 第23-30页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·三环传动克服死点的方法 | 第23-24页 |
| ·三环传动的传动比的计算 | 第24-25页 |
| ·三环传动的其它结构及其类似传动 | 第25-26页 |
| ·三环传动的装配条件 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 三环减速机的弹性动力学建模 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基本假设 | 第30-31页 |
| ·弹性变形协调条件 | 第31-37页 |
| ·三环减速机弹性动力学模型的建立 | 第37-44页 |
| ·准静态分析模型 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第四章 动力学模型的求解方法 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·模态叠加法 | 第47-50页 |
| ·模态截断及截断模态的拟静态修正 | 第50-52页 |
| ·封闭解法 | 第52-55页 |
| ·封闭解法中存在的问题及其改进 | 第55-58页 |
| ·设计参数的计算方法 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 三环传动的动力学仿真及结果分析 | 第65-85页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·仿真机型参数及名称约定 | 第65-66页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第66-81页 |
| ·含制造误差的 SHQ40三环减速机的动力学响应 | 第81-82页 |
| ·对称型三环减速机的动力学响应 | 第82-83页 |
| ·本章主要结论 | 第83-85页 |
| 第六章 参数影响分析 | 第85-109页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·设计参数对三环减速机动态响应的影响分析 | 第85-105页 |
| ·低阶谐振现象及其理论解释 | 第105-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第七章 三环减速机的实验研究 | 第109-116页 |
| ·概述 | 第109页 |
| ·实验系统介绍 | 第109-110页 |
| ·实验样机及测点布置 | 第110-111页 |
| ·实验准备 | 第111-112页 |
| ·实验 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-122页 |
| 攻读博士学位期间撰写的论文和参与的科研项目 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
