| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-15页 |
| §1.1 学科概述 | 第7-13页 |
| §1.2 本文主要结果 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-24页 |
| §2.1 问题介绍 | 第15-16页 |
| §2.2 基础知识 | 第16-18页 |
| §2.3 假设引理 | 第18-21页 |
| §2.4 Backstepping方法介绍 | 第21-24页 |
| 第三章 一类高阶非线性系统的自适应输出跟踪 | 第24-37页 |
| §3.1 问题描述 | 第24-25页 |
| §3.2 主要结果和证明 | 第25-34页 |
| §3.3 数值例子 | 第34-37页 |
| 参考文献 | 第37-41页 |
| 致谢 | 第41页 |