| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·研究目的 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第二章 车辆超速警示系统及误差分析 | 第18-28页 |
| ·车辆超速警示系统 | 第18-21页 |
| ·系统的基本组成 | 第18-19页 |
| ·系统的基本功能 | 第19-20页 |
| ·系统工作流程 | 第20-21页 |
| ·视频测速原理及方法 | 第21-24页 |
| ·视频测速原理 | 第21-22页 |
| ·视频测速方法 | 第22-24页 |
| ·车辆的阴影 | 第24-25页 |
| ·车辆阴影的产生 | 第24页 |
| ·车辆的阴影特性及影响 | 第24-25页 |
| ·车辆跟踪 | 第25-26页 |
| ·车辆特征的表示 | 第25页 |
| ·车辆特征选择 | 第25-26页 |
| ·视频测速的误差分析 | 第26-27页 |
| ·视频图像阴影的影响 | 第26页 |
| ·车辆目标跟踪 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 视频图像预处理 | 第28-38页 |
| ·视频图像的特点及研究内容 | 第28-29页 |
| ·视频图像数字化及色彩转换 | 第29-32页 |
| ·视频图像的数字化 | 第29-30页 |
| ·视频中的颜色空间 | 第30-31页 |
| ·颜色转换 | 第31-32页 |
| ·图像滤波方法 | 第32-37页 |
| ·均值滤波 | 第32-33页 |
| ·中值滤波 | 第33页 |
| ·维纳滤波 | 第33-34页 |
| ·Kalman滤波 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于Kimmel变分多尺度的Retinex车辆阴影消除 | 第38-49页 |
| ·车辆阴影检测公式 | 第38-39页 |
| ·阴影检测常用算法 | 第39-40页 |
| ·三维建模的阴影检测方法 | 第39页 |
| ·统计非参数检测方法 | 第39页 |
| ·颜色空间分布概率密度统计方法 | 第39-40页 |
| ·Retinex理论 | 第40-43页 |
| ·基础Retinex理论 | 第40-42页 |
| ·多尺度Retinex | 第42-43页 |
| ·KIMMEL变分法 | 第43-44页 |
| ·基于Kimmel变分多尺度的Retinex车辆阴影消除 | 第44-46页 |
| ·尺度参数的选择 | 第44-45页 |
| ·数据图像处理 | 第45页 |
| ·算法的具体步骤 | 第45-46页 |
| ·车辆阴影消除实验 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于Kalman滤波的Cam-Shift车辆跟踪 | 第49-60页 |
| ·特征选取的原则 | 第49页 |
| ·车辆跟踪的算法 | 第49-51页 |
| ·模板的跟踪算法 | 第49-50页 |
| ·区域的跟踪算法 | 第50页 |
| ·轮廓的跟踪算法 | 第50页 |
| ·特征的跟踪算法 | 第50-51页 |
| ·运动特性的跟踪算法 | 第51页 |
| ·Mean-Shift算法 | 第51-53页 |
| ·Mean-Shift算法原理 | 第51页 |
| ·Mean-Shift算法步骤 | 第51-53页 |
| ·Cam-Shift算法 | 第53-54页 |
| ·Cam-Shift算法原理 | 第53页 |
| ·Cam-Shift算法步骤 | 第53-54页 |
| ·基于Kalman滤波的Cam-Shift车辆跟踪 | 第54-57页 |
| ·Kalman滤波的Cam-shift车辆跟踪方法 | 第54-55页 |
| ·车辆跟踪步骤 | 第55-56页 |
| ·遮挡问题的处理 | 第56-57页 |
| ·车辆跟踪试验 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 总结 | 第60页 |
| 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
