拖拉机动力换挡换向过程动态控制
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 拖拉机变速器的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 手动机械变速器 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动力换挡变速器 | 第12-13页 |
| 1.2.3 液压机械变速器 | 第13-14页 |
| 1.3 动力换挡过程综合控制研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 2 拖拉机动力传动系统工作原理及建模 | 第18-34页 |
| 2.1 动力换挡换向变速器总体构成及工作原理 | 第18-24页 |
| 2.1.1 动力换挡换向工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 变速器传动特性 | 第21-24页 |
| 2.2 发动机模型 | 第24-26页 |
| 2.2.1 发动机动态模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 发动机转矩控制 | 第26页 |
| 2.3 离合器模型 | 第26-29页 |
| 2.3.1 湿式离合器的扭矩传递特性 | 第27-28页 |
| 2.3.2 摩擦因数取值 | 第28页 |
| 2.3.3 离合器工作状态切换 | 第28-29页 |
| 2.4 拖拉机工作阻力模型 | 第29-33页 |
| 2.4.1 牵引阻力 | 第29-31页 |
| 2.4.2 滚动阻力 | 第31-32页 |
| 2.4.3 坡道阻力 | 第32页 |
| 2.4.4 加速阻力 | 第32页 |
| 2.4.5 空气阻力 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 动力换挡过程控制策略及仿真分析 | 第34-58页 |
| 3.1 变速器换挡过程动力学模型 | 第34-38页 |
| 3.1.1 换挡前后动力学方程 | 第36-37页 |
| 3.1.2 换挡过程中动力学方程 | 第37-38页 |
| 3.2 单对离合器切换换挡过程换挡策略 | 第38-47页 |
| 3.2.1 升挡过程分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 升挡过程控制策略 | 第39-44页 |
| 3.2.3 降挡过程分析 | 第44-45页 |
| 3.2.4 降挡过程控制策略 | 第45-47页 |
| 3.3 两对离合器切换换挡过程控制策略 | 第47-50页 |
| 3.3.1 升挡过程控制策略 | 第47-48页 |
| 3.3.2 降挡过程控制策略 | 第48-50页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第50-56页 |
| 3.4.1 单对离合器升挡过程仿真结果 | 第50-51页 |
| 3.4.2 单对离合器降挡过程仿真结果 | 第51-53页 |
| 3.4.3 两对离合器切换升挡过程仿真结果 | 第53-55页 |
| 3.4.4 两对离合器切换降挡过程仿真结果 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 动力换向过程控制策略及仿真分析 | 第58-66页 |
| 4.1 变速器换向过程动力学模型 | 第58-60页 |
| 4.1.1 换向前后动力学方程 | 第59页 |
| 4.1.2 换向过程中动力学方程 | 第59-60页 |
| 4.2 换向过程分析 | 第60-61页 |
| 4.3 换向过程控制策略 | 第61-64页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 换挡品质优化方法 | 第66-80页 |
| 5.1 换挡品质评价指标分析 | 第66-68页 |
| 5.1.1 作业过程评价指标 | 第66-68页 |
| 5.1.2 运输过程评价指标 | 第68页 |
| 5.2 换挡控制策略优化模型 | 第68-74页 |
| 5.2.1 优化算法 | 第68-69页 |
| 5.2.2 优化方程建立 | 第69-71页 |
| 5.2.3 控制策略参数优化结果 | 第71-74页 |
| 5.3 优化后仿真结果与对比分析 | 第74-78页 |
| 5.3.1 仿真结果 | 第74-75页 |
| 5.3.2 对比分析 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 论文主要研究工作及结论 | 第80-81页 |
| 6.2 继续研究方向与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第86页 |
| B.作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第86页 |
| C.学位论文数据集 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
