| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·混合动力汽车研究的背景 | 第11-12页 |
| ·混合动力汽车研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外混合动力汽车研究现状 | 第12页 |
| ·国内混合动力汽车研究现状 | 第12-13页 |
| ·混合动力汽车的能量管理 | 第13-14页 |
| ·能量管理系统控制策略 | 第13-14页 |
| ·电池及其管理系统 | 第14页 |
| ·电池管理系统的研究意义 | 第14页 |
| ·动力蓄电池及其应用发展 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 电池管理系统研究 | 第17-24页 |
| ·电池管理系统设计要点 | 第17页 |
| ·混合动力汽车SOC估算要求 | 第17-18页 |
| ·SOC估算方法研究 | 第18-23页 |
| ·数学模型方法 | 第19页 |
| ·安培积分法 | 第19-20页 |
| ·开路电压法 | 第20-21页 |
| ·交流阻抗法 | 第21页 |
| ·零负载模型法 | 第21-22页 |
| ·电化学分析法 | 第22页 |
| ·神经元网络法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 人工神经网络SOC估算算法研究 | 第24-45页 |
| ·人工神经网络的原理 | 第24-27页 |
| ·混合动力汽车SOC估算要求及神经网络模型的选择 | 第27-28页 |
| ·神经网络建模仿真 | 第28-34页 |
| ·BP神经网络设计 | 第28-31页 |
| ·BP神经网络的改进 | 第31-32页 |
| ·RBF的神经网络设计 | 第32-33页 |
| ·网络建模的具体步骤 | 第33-34页 |
| ·训练样本的分类和数据处理 | 第34-39页 |
| ·电池恒流充放电实验数据测量 | 第35-36页 |
| ·脉冲功率四工况实验数据测量 | 第36-37页 |
| ·脉冲电流四工况实验数据测量 | 第37-39页 |
| ·BP神经网络的训练 | 第39-41页 |
| ·输出误差分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 电池管理系统的硬件设计 | 第45-56页 |
| ·测量模块的设计 | 第46-50页 |
| ·电压检测模块 | 第46-49页 |
| ·电流检测模块设计 | 第49页 |
| ·温度检测模块的设计 | 第49-50页 |
| ·CPU及其他模块的设计 | 第50-53页 |
| ·CPU模块设计 | 第51-52页 |
| ·电源模块设计 | 第52页 |
| ·通讯模块设计 | 第52-53页 |
| ·硬件电路EMC设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 电池管理系统的软件实现 | 第56-70页 |
| ·嵌入式实时操作系统的应用 | 第56-61页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ简介 | 第56-58页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第58-60页 |
| ·开发环境ARM Developer Suite1.2介绍 | 第60-61页 |
| ·电池管理系统的软件设计 | 第61-63页 |
| ·软件设计的总体结构 | 第61-62页 |
| ·μC/OS-Ⅱ程序初始化 | 第62-63页 |
| ·电池管理系统软件设计流程图 | 第63-64页 |
| ·温度测量 | 第64-65页 |
| ·通讯模块 | 第65-66页 |
| ·BP网络SOC估算算法的软件实现 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论 | 第70-72页 |
| ·论文总结 | 第70页 |
| ·改进和展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 作者简历 | 第74页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |