| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·控制理论的发展 | 第11-13页 |
| ·鲁棒控制 | 第13-16页 |
| ·正实控制 | 第16-18页 |
| ·本文主要工作概述 | 第18-20页 |
| 第二章 数学基础 | 第20-30页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)简介 | 第20-25页 |
| ·线性矩阵不等式概述 | 第20-23页 |
| ·线性矩阵不等式问题的求解 | 第23-25页 |
| ·系统的不确定模型 | 第25-28页 |
| ·一般不确定系统模型介绍 | 第25-27页 |
| ·本文研究的不确定系统模型 | 第27-28页 |
| ·系统正实性的概念 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 一类参数不确定系统的鲁棒扩展严格正实性分析 | 第30-34页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·系统正实性分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 状态反馈正实控制器的设计 | 第34-41页 |
| ·问题描述 | 第34页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·算例 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 输出反馈正实控制器的设计 | 第41-54页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·输出反馈控制器的设计 | 第42-49页 |
| ·输出反馈控制器 | 第42-43页 |
| ·控制器的存在条件 | 第43-49页 |
| ·算例 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |