纸箱打样机嵌入式控制软件的关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统简史 | 第12页 |
| ·嵌入式系统的定义与特点 | 第12-13页 |
| ·数控系统概述 | 第13-15页 |
| ·数控系统及其组成 | 第13-14页 |
| ·数控系统的分类 | 第14-15页 |
| ·纸箱打样机现状 | 第15-16页 |
| ·研究背景与目的 | 第16-17页 |
| ·研究背景 | 第16页 |
| ·研究目的 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 纸箱打样机数控系统及其软件设计 | 第18-24页 |
| ·纸箱打样机工作原理 | 第18页 |
| ·纸箱打样机数控系统结构与原理 | 第18-19页 |
| ·DSP运动控制器硬件结构 | 第19-21页 |
| ·纸箱打样机数控系统软件设计 | 第21-23页 |
| ·文件转换模块 | 第21-22页 |
| ·数据通信模块 | 第22-23页 |
| ·运动控制模块 | 第23页 |
| ·参数的设置与显示模块 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 DSP编程基础 | 第24-30页 |
| ·TMS320F2812概述 | 第24页 |
| ·系统控制与中断 | 第24-26页 |
| ·系统时钟 | 第25页 |
| ·外设中断扩展 | 第25-26页 |
| ·事件管理器概述 | 第26-28页 |
| ·通用定时器 | 第26-28页 |
| ·全比较单元 | 第28页 |
| ·编程常用操作 | 第28页 |
| ·CCS概述 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 加减速控制及其算法实现 | 第30-40页 |
| ·加减速控制概述 | 第30页 |
| ·梯形加减速控制及其实现 | 第30-34页 |
| ·原理 | 第30-31页 |
| ·第一种实现 | 第31-33页 |
| ·第二种实现 | 第33-34页 |
| ·S形曲线加减速控制及其实现 | 第34-38页 |
| ·原理 | 第34-36页 |
| ·参数不等式 | 第36页 |
| ·脉冲数过小处理 | 第36-37页 |
| ·实现 | 第37-38页 |
| ·两种加减速控制的比较 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 插补及其算法实现 | 第40-54页 |
| ·插补概述 | 第40-41页 |
| ·插补原理 | 第40-41页 |
| ·插补与计算机图形学 | 第41页 |
| ·插补方法及其选择 | 第41-42页 |
| ·两轴直线插补及其实现 | 第42-45页 |
| ·原理 | 第42-43页 |
| ·实现 | 第43-45页 |
| ·圆弧插补及其实现 | 第45-50页 |
| ·原理 | 第45-47页 |
| ·两点之间脉冲数计算 | 第47-48页 |
| ·实现 | 第48-50页 |
| ·三轴直线插补及其实现 | 第50-53页 |
| ·原理 | 第50-51页 |
| ·实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 TCP/IP协议族裁剪与实现 | 第54-70页 |
| ·TCP/IP协议族概述 | 第54-55页 |
| ·TCP/IP协议族裁剪 | 第55页 |
| ·TCP/IP协议族实现 | 第55-64页 |
| ·网络芯片驱动程序编写 | 第56-60页 |
| ·ARP和IP实现 | 第60-62页 |
| ·ICMP、UDP和TCP实现 | 第62-64页 |
| ·TCP/IP基本测试 | 第64-68页 |
| ·ARP测试 | 第65页 |
| ·ICMP测试 | 第65-66页 |
| ·UDP测试 | 第66页 |
| ·TCP测试 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 1. 总结 | 第70页 |
| 2. 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
