| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·人体运动分析的典型应用 | 第12-14页 |
| ·智能监控 | 第12页 |
| ·智能人机交互 | 第12页 |
| ·运动分析 | 第12-13页 |
| ·辅助临床诊断 | 第13页 |
| ·虚拟现实 | 第13-14页 |
| ·发展现状 | 第14-22页 |
| ·人体运动检测 | 第15-18页 |
| ·人体目标分类 | 第18-19页 |
| ·人体的跟踪 | 第19-22页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第22页 |
| ·论文的主要工作和组织结构 | 第22-24页 |
| 第2章 Pioneer 3-DX移动机器人平台介绍 | 第24-31页 |
| ·Pioneer 3-DX自主式移动机器人平台 | 第24页 |
| ·Pioneer 3-DX机器人本体介绍 | 第24-27页 |
| ·加载传感器介绍 | 第27-30页 |
| ·单目摄像机 | 第27-28页 |
| ·激光传感器 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 运动目标检测算法研究 | 第31-40页 |
| ·基本检测算法介绍 | 第31-34页 |
| ·背景差分法 | 第32-33页 |
| ·光流法 | 第33-34页 |
| ·帧间差分法 | 第34页 |
| ·运动区域检测算法分析 | 第34-35页 |
| ·基于帧间差分和区域生长的目标检测算法 | 第35-39页 |
| ·区域生长算法介绍 | 第35-36页 |
| ·动态确定种子点 | 第36-38页 |
| ·基于帧间差分和区域生长的检测算法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于单目视觉的运动人体检测 | 第40-55页 |
| ·机器人视觉系统介绍 | 第40-43页 |
| ·传统视觉系统 | 第41-42页 |
| ·单目视觉系统 | 第42-43页 |
| ·图像采集及预处理 | 第43-44页 |
| ·运动区域检测 | 第44-50页 |
| ·运动区域检测 | 第44-45页 |
| ·检测中可能遇到的问题 | 第45-46页 |
| ·跟踪窗口的计算 | 第46-50页 |
| ·人体的识别 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 运动人体的跟踪 | 第55-66页 |
| ·运动人体跟踪的描述 | 第55-56页 |
| ·运动人体的标识 | 第56-57页 |
| ·跟踪方法的选取 | 第57-58页 |
| ·机器人的运动控制及避障实现 | 第58-63页 |
| ·机器人的运动学模型 | 第58-60页 |
| ·摄像头的转角控制 | 第60-61页 |
| ·基于激光的自主避障及跟踪 | 第61-63页 |
| ·运动人体的跟踪结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |