基于模型辨识的柴油机电控调速系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关技术发展现状 | 第11-16页 |
| ·国外柴油机电控技术发展及应用现状 | 第11-13页 |
| ·国内柴油机电控技术发展及应用现状 | 第13-14页 |
| ·柴油机电控调速技术存在的问题及发展前景 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 柴油机各工况调速系统的方案 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·柴油机开环控制原理 | 第17页 |
| ·柴油机闭环控制原理 | 第17-18页 |
| ·燃气发动机基于氧传感器的闭环控制 | 第18-19页 |
| ·不同工况控制策略 | 第19-23页 |
| ·启动工况及控制策略 | 第19-20页 |
| ·怠速工况及控制策略 | 第20-22页 |
| ·恒定调速工况及控制策略 | 第22-23页 |
| ·急加速工况及控制策略 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 柴油机电控控制系统硬件方案设计 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·柴油机电控ECU硬件电路的设计 | 第24-26页 |
| ·ECU设计原理框架 | 第24-25页 |
| ·基于MC9S12 系列ECU的设计 | 第25-26页 |
| ·转速、曲轴转角和气缸识别电路设计 | 第26-29页 |
| ·曲轴传感器工作原理 | 第26页 |
| ·转速求取和气缸识别 | 第26-27页 |
| ·转速信号调理电路 | 第27-29页 |
| ·直线步进电机驱动电路的设计 | 第29-33页 |
| ·海顿直线步进电机说明 | 第29-30页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第30-32页 |
| ·步进电机驱动结果分析 | 第32-33页 |
| ·单片机与计算机通信模块的设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 柴油机的模型辨识 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·柴油机系统辨识概述 | 第35-37页 |
| ·柴油机建模实验步骤 | 第36页 |
| ·采样时间的选择 | 第36-37页 |
| ·柴油机系统开环辨识 | 第37-39页 |
| ·基于最小二乘法的柴油机闭环辨识 | 第39-44页 |
| ·柴油机系统离线辨识 | 第40-42页 |
| ·柴油机系统在线辨识 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 柴油机调速控制器的实现与算法改进 | 第45-65页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·柴油机数字PID控制的设计 | 第45-54页 |
| ·位置式PID控制与增量式PID控制 | 第45-47页 |
| ·带死区的PID控制算法 | 第47页 |
| ·抗积分饱和PID控制算法 | 第47页 |
| ·PID控制参数整定方法 | 第47-50页 |
| ·PID控制软件设计 | 第50-51页 |
| ·PID控制仿真与实际控制实验 | 第51-54页 |
| ·柴油机模糊控制系统的设计 | 第54-64页 |
| ·模糊控制设计 | 第54-60页 |
| ·模糊控制器软件设计 | 第60-62页 |
| ·模糊控制系统仿真与实际控制结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
