煤场盘煤系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·煤场的特点 | 第10页 |
| ·本课题的研究内容 | 第10-12页 |
| 2 煤场盘煤系统基本原理研究 | 第12-15页 |
| ·盘煤系统工作原理 | 第12-13页 |
| ·激光测距原理 | 第13-15页 |
| ·脉冲式激光测距原理 | 第14页 |
| ·相位式激光测距原理 | 第14-15页 |
| 3 盘煤系统数据采集和处理 | 第15-26页 |
| ·煤堆测量系统 | 第15-18页 |
| ·坐标系统 | 第15-16页 |
| ·煤场坐标系统 | 第16-17页 |
| ·测量观测网 | 第17-18页 |
| ·煤堆数据采样 | 第18-20页 |
| ·测量的基本原则 | 第18-19页 |
| ·采样参数 | 第19页 |
| ·数据采样的方式 | 第19-20页 |
| ·煤堆数据处理 | 第20-26页 |
| ·NMEA数据传输协议 | 第20-22页 |
| ·数据接收及转换 | 第22-26页 |
| 4 三维立体模型重建及体积计算 | 第26-48页 |
| ·Delaunay三角剖分 | 第26-29页 |
| ·Delaunay三角剖分原理 | 第26-28页 |
| ·三维空间Delaunay三角剖分实现算法 | 第28-29页 |
| ·煤堆三维模型表示 | 第29-36页 |
| ·等高线模型 | 第29-30页 |
| ·数字高程模型 | 第30-31页 |
| ·数字内插技术 | 第31-36页 |
| ·煤堆三维图形绘制研究 | 第36-46页 |
| ·OpenGL简介 | 第36-37页 |
| ·图元 | 第37-41页 |
| ·法向量 | 第41-43页 |
| ·光照 | 第43-44页 |
| ·三维图形变换 | 第44-45页 |
| ·纹理映射 | 第45-46页 |
| ·方格网体积计算研究 | 第46-48页 |
| 5 煤场盘煤系统的设计 | 第48-59页 |
| ·煤场盘煤系统方案 | 第48页 |
| ·盘煤系统的硬件组成 | 第48-50页 |
| ·测量系统 | 第50-51页 |
| ·观测网和空间坐标系构建 | 第50页 |
| ·数据采样过程 | 第50-51页 |
| ·开发环境 | 第51-52页 |
| ·软件开发平台 | 第51页 |
| ·软件开发平台环境配置 | 第51-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-59页 |
| ·设计思想 | 第52页 |
| ·系统软件的设计与实现 | 第52-59页 |
| 6 实验及数据分析 | 第59-62页 |
| ·实验平台 | 第59页 |
| ·数据采样实验 | 第59-61页 |
| ·体积计算实验 | 第61-62页 |
| 7 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
