| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-12页 |
| ·起重船的需求与发展 | 第9-11页 |
| ·起重船的技术特点 | 第11-12页 |
| ·计算机仿真与可视化 | 第12-16页 |
| ·可视化仿真简介 | 第12-13页 |
| ·可视化仿真的发展历程 | 第13-16页 |
| ·起重船仿真研究动向和水平 | 第16-18页 |
| ·国外研究概况 | 第16页 |
| ·国内研究概况 | 第16-18页 |
| ·研究主要内容 | 第18-19页 |
| 2 全回转起重船的几何物理建模 | 第19-41页 |
| ·OpenGL(OPEN GRAPHICS LIB)技术 | 第19-22页 |
| ·OpenGL介绍 | 第19-20页 |
| ·OpenGL的工作流程 | 第20-21页 |
| ·OpenGL的主要功能 | 第21-22页 |
| ·使用OpenGL构建起重船模型 | 第22-25页 |
| ·全回转起重船的几何物理建模 | 第25-40页 |
| ·运用3DS Max建立起重船模型 | 第27-29页 |
| ·3DS模型导入方法 | 第29-36页 |
| ·ASE模型导入方法 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 仿真系统的数据处理模型 | 第41-49页 |
| ·浮态数学模型 | 第41-43页 |
| ·坐标系定义 | 第41页 |
| ·浮态计算模型 | 第41-43页 |
| ·初稳性 | 第43-45页 |
| ·大倾角稳性 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 全回转起重船的可视化 | 第49-69页 |
| ·动态场景效果的生成 | 第49-54页 |
| ·动态海洋环境的生成技术 | 第49-51页 |
| ·动态天空的生成 | 第51-54页 |
| ·起重船模型的控制 | 第54-60页 |
| ·全回转起重船坐标变换的算法处理 | 第54-58页 |
| ·无耦合变换原理 | 第58-60页 |
| ·环境光照 | 第60-63页 |
| ·创建光源 | 第60-62页 |
| ·定义材质属性 | 第62-63页 |
| ·三维动画的实现 | 第63-65页 |
| ·定时器触发模式 | 第63-64页 |
| ·缓存技术 | 第64-65页 |
| ·仿真过程的记录 | 第65-68页 |
| ·静止图像的捕捉 | 第65-66页 |
| ·录制视频AVI | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 全回转起重船仿真系统 | 第69-88页 |
| ·仿真系统的开发平台 | 第69-70页 |
| ·仿真系统开发 | 第70-82页 |
| ·用户界面 | 第72-76页 |
| ·程序的结构 | 第76-82页 |
| ·仿真实例 | 第82-87页 |
| ·仿真数据分析 | 第83-86页 |
| ·仿真图形结果 | 第86-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 附录A 载况 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |