| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 插图清单 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·制造业中的数控与数字化制造 | 第11-13页 |
| ·新一代数控系统和数字化制造发展方向 | 第11-12页 |
| ·我国数控技术和数字化制造发展与面临的问题 | 第12-13页 |
| ·新型数字化制造概念的提出 | 第13-15页 |
| ·课题提出背景 | 第13-14页 |
| ·新型数字化制造中人机沟通协作的概念 | 第14-15页 |
| ·目前无线技术在制造业中的应用 | 第15-16页 |
| ·课题来源、主要内容 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 无线通信及无线组网技术 | 第18-31页 |
| ·无线通信 | 第18-21页 |
| ·无线移动通信技术发展与应用 | 第18页 |
| ·现代无线通信标准 | 第18-21页 |
| ·无线网络 | 第21-28页 |
| ·无线网络应用模式与结构 | 第21-23页 |
| ·Ad Hoc网络 | 第23-28页 |
| ·无线技术在制造业中的应用与发展 | 第28-31页 |
| 第三章 移动人机协同网络的网络结构及其特点 | 第31-44页 |
| ·移动人机协同网络MHMCN(Mobile Human Machine Collaborative Network)的框架结构 | 第31-35页 |
| ·数字化制造单元中MHMCN的任务分析 | 第31-32页 |
| ·HMCC中人机协同无线网络MHMCN的应用特征 | 第32-35页 |
| ·MHMCN的组成与结构 | 第35-42页 |
| ·人机协同无线网络MHMCN组成 | 第35-41页 |
| ·移动人机协同网络MHMCN的结构 | 第41-42页 |
| ·无线网接入有线网 | 第42-44页 |
| 第四章 车间移动人机协同网络的实现 | 第44-55页 |
| ·MHMCN的实现方案 | 第44-50页 |
| ·人机协同网络MHMCN中移动节点的建立 | 第44-46页 |
| ·MHMCN中数控设备节点的建立 | 第46-50页 |
| ·移动人机协同网络的实现 | 第50-55页 |
| ·移动控制网络实现 | 第50-52页 |
| ·移动管理调度网络实现 | 第52-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55-56页 |
| ·研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 缩略语和术语 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表及撰写的论文 | 第64页 |