训练器中模拟目标的捕获与跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外便携式地空导弹模拟训练器材现状 | 第9-12页 |
| ·现使用的便携式地空导弹模拟训练系统 | 第9-10页 |
| ·某新型地空导弹模拟训练系统 | 第10-11页 |
| ·国外类似产品性能 | 第11-12页 |
| ·本文系统总体方案 | 第12-15页 |
| ·硬件系统 | 第13-14页 |
| ·软件系统 | 第14-15页 |
| ·运动目标检测跟踪系统的基本原理与应用 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究工作与论文安排 | 第17-18页 |
| 2 模拟目标检测理论与设计 | 第18-48页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·视频运动目标检测理论模型 | 第18-24页 |
| ·背景差分法 | 第19-20页 |
| ·帧间差分法 | 第20-23页 |
| ·光流法 | 第23-24页 |
| ·基于图像配准的运动目标检测设计 | 第24-25页 |
| ·图像配准 | 第25-38页 |
| ·基于特征点的图像配准 | 第27-28页 |
| ·角点的检测 | 第28-33页 |
| ·角点的匹配 | 第33-36页 |
| ·仿射变换与几何失真的校正 | 第36-38页 |
| ·全局运动参数估计与背景运动补偿 | 第38-47页 |
| ·最大面积法 | 第39-41页 |
| ·最小二乘法估计 | 第41-42页 |
| ·最小一乘法估计 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 检测后处理与目标跟踪的设计 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·检测后处理 | 第48-53页 |
| ·图像剪切 | 第48页 |
| ·图像二值化 | 第48-50页 |
| ·形态学滤波 | 第50-51页 |
| ·目标标记 | 第51-53页 |
| ·基于KALMAN 滤波的目标跟踪 | 第53-57页 |
| ·Kalman 滤波器的基础知识 | 第54-56页 |
| ·Kalman 滤波器参数定义及说明 | 第56-57页 |
| ·应用Kalman 滤波器 | 第57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 模拟目标的捕获与跟踪的软件实现 | 第59-66页 |
| ·软件算法流程概述 | 第59-60页 |
| ·模拟红外导引头 | 第60-63页 |
| ·红外导引头的工作状态 | 第60-62页 |
| ·红外导引头的工作状态的模拟 | 第62-63页 |
| ·训练的各个状态的模拟 | 第63-64页 |
| ·射击训练时各个阶段 | 第63-64页 |
| ·对应射击训练中各个阶段时软件的操作 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·本文的工作总结 | 第66页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
