漂浮式节点水声定位的编解码技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-18页
·课题的背景及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-16页
·水声定位系统的研究现状	第10-14页
·定位信号编码形式的研究现状	第14-15页
·定位信号处理的研究现状	第15-16页
·论文内容与结构	第16-18页
第二章 漂浮式水声定位系统简介及水声信道特性	第18-28页
·漂浮式声纳基阵自主定位原理	第18-21页
·系统模型及系统工作过程	第21-23页
·浅海水声信道的特性	第23-26页
·水声传播损失及其计算	第23-25页
·水声信道的多径效应	第25-26页
·声速经验公式	第26页
·系统要求及实验仪器参数	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第三章 定位信号的编码设计	第28-42页
·定位信号编码形式的选择	第28-36页
·扩频测距及伪随机序列	第28-30页
·伪随机序列的相关特性及检测分辨能力	第30-36页
·定位信号重复周期的确定	第36-38页
·定位信号调制方式的选取	第38页
·定位信号各参数对系统指标的影响	第38-40页
·本章小结	第40-42页
第四章 定位信号的处理及时延精度误差分析	第42-61页
·相关同步技术	第42-43页
·基于采样点的滑动相关处理	第43-56页
·滑动相关法的原理	第43-45页
·解调信号的滑动相关处理	第45-51页
·调制信号的滑动相关处理	第51-54页
·处理结果对比分析	第54-56页
·时延精度误差的分析	第56-60页
·本章小结	第60-61页
第五章 结论与展望	第61-64页
·全文总结	第61-63页
·研究展望	第63-64页
参考文献	第64-70页
攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果	第70-71页
致谢	第71页