| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-14页 |
| ·煤矿立井提升系统概述 | 第14-17页 |
| ·多绳摩擦提升机和大罐笼应用概况 | 第15页 |
| ·国内外矿井现有摇台的种类及特性 | 第15-16页 |
| ·提升运输故障发生的主要原因 | 第16-17页 |
| ·研究的目的及意义 | 第17-18页 |
| ·国内外发展动态 | 第18-20页 |
| ·人工手动操纵阶段 | 第18-19页 |
| ·半自动或电动传动阶段 | 第19页 |
| ·全自动电液操纵阶段 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容及技术路线 | 第20页 |
| ·本课题需要完成的工作 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 摇台和罐笼运动学与动力学特性分析 | 第23-41页 |
| ·摇台运动规律及动力分析和关键参数确定 | 第23-27页 |
| ·摇台的运动规律分析 | 第23-24页 |
| ·罐笼载荷变化引起的弹性伸长量Xj的确定 | 第24-25页 |
| ·塑性变形X_o的分析 | 第25页 |
| ·停罐误差S的选定 | 第25-26页 |
| ·动量作用下产生的弹性伸长量X_d的分析 | 第26-27页 |
| ·摇台摇臂长度的分析 | 第27-31页 |
| ·主要功能要求与工序分析 | 第31-32页 |
| ·总体方案论证 | 第32-37页 |
| ·总体设计方案一 | 第32-35页 |
| ·总体设计方案二 | 第35-37页 |
| ·最终方案系统组成及工作原理 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 第三章 液压托罐摇台系统设计 | 第41-71页 |
| ·液压托罐摇台的机械机构系统设计 | 第41-56页 |
| ·系统设计方法 | 第41-42页 |
| ·基础构架结构设计 | 第42-48页 |
| ·锁罐装置结构设计 | 第48-54页 |
| ·摇台结构设计 | 第54-56页 |
| ·液压托罐摇台液压系统的设计 | 第56-69页 |
| ·液压驱动摇台与手动、电动和气动方案对比 | 第56-57页 |
| ·罐摇台液压系统的结构组成和工作原理 | 第57-61页 |
| ·托罐摇台液压系统功能 | 第61页 |
| ·托罐摇台液压系统关键元件的选型分析 | 第61-69页 |
| ·整机安装布置方式 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 机械机构模型的建立和动力学仿真分析 | 第71-99页 |
| ·基于SOLIDWORKS软件的液压托罐摇台机械系统的建模 | 第71-73页 |
| ·SolidWorks参数化实体建模技术 | 第72页 |
| ·SolidWorks环境下的特征建模 | 第72-73页 |
| ·机械机构系统模型的建立 | 第73-79页 |
| ·零部件模型的建立 | 第73-77页 |
| ·整体系统装配和虚拟样机的建立 | 第77-79页 |
| ·机械机构系统的静力学和动力学仿真分析 | 第79-98页 |
| ·COSMOS/WORKS的相关知识 | 第80页 |
| ·基于ADAMS/VIEW的机械机构虚拟样机的建立 | 第80-81页 |
| ·将机械机构系统SolidWorks三维模型导入ADAMS/VIEW | 第81-82页 |
| ·机械机构的动力学仿真分析 | 第82-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 机-液耦合仿真试验研究 | 第99-109页 |
| ·试验的目的及意义 | 第99页 |
| ·试验内容和方案 | 第99-107页 |
| ·联合仿真试验结果分析 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 结论与展望 | 第109-111页 |
| ·主要结论 | 第109页 |
| ·今后工作的展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第115页 |
