基于无线传输的网络控制系统研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
·课题背景与意义 | 第10-11页 |
·国内外研究现状 | 第11-15页 |
·论文的主要内容和结构 | 第15-17页 |
第2章 网络控制系统理论基础 | 第17-27页 |
·网络控制系统的优缺点 | 第17-19页 |
·常见的控制网络 | 第19-24页 |
·工业以太网 | 第19-21页 |
·基于令牌的控制网 | 第21-23页 |
·基于CAN 总线的设备网 | 第23-24页 |
·无线控制网络 | 第24-25页 |
·无线局域网 | 第24页 |
·无线局域网协议体系 | 第24-25页 |
·本章小结 | 第25-27页 |
第3章 无线网络控制系统的软硬件设计 | 第27-40页 |
·网络硬件系统设计 | 第27-35页 |
·核心器件介绍 | 第28-29页 |
·LPC2119 和nRF905 之间的通信 | 第29-31页 |
·nRF905 的工作流程 | 第31-32页 |
·PCB 的设计制作 | 第32-35页 |
·网络软件系统设计 | 第35-39页 |
·程序编译和调试环境 | 第35-37页 |
·程序文件的组成结构 | 第37-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第4章 基于令牌总线的无线网络控制系统 | 第40-58页 |
·网络控制系统的实时性 | 第40-41页 |
·控制网络延迟时间的组成 | 第41-42页 |
·控制网络性能指标 | 第42-44页 |
·基于令牌总线的无线控制网络 | 第44-47页 |
·网络拓扑结构 | 第44-46页 |
·通信协议描述 | 第46页 |
·数据格式的定义 | 第46-47页 |
·令牌总线网络的延迟时间 | 第47-52页 |
·无线网络控制系统的响应 | 第52-56页 |
·瞬态响应指标 | 第53-54页 |
·无线网络控制系统的阶跃响应 | 第54-56页 |
·本章小结 | 第56-58页 |
结论 | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-65页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
作者简介 | 第67页 |