复杂系统鲁棒耗散控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 引言 | 第10-13页 |
| 研究的意义及发展概况 | 第10页 |
| 目前研究概况、水平及发展趋势 | 第10-11页 |
| 关于线性矩阵不等式在鲁棒耗散控制中的应用 | 第11-13页 |
| 第一章 概述 | 第13-21页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第13-14页 |
| ·关于线性矩阵不等式 | 第14页 |
| ·鲁棒控制理论的发展史和发展过程 | 第14-17页 |
| ·基于LYAPUNOV函数的系统耗散性研究现状 | 第17-18页 |
| ·耗散系统原理 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 理论研究基础 | 第21-32页 |
| ·LYAPUNOV 稳定性原理 | 第21-22页 |
| ·耗散性控制理论 | 第22-25页 |
| ·系统不确定性的数学描述 | 第25-28页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI） | 第28-30页 |
| ·几个常用引理 | 第30-32页 |
| 第三章 线性不确定系统的二次稳定性分析 | 第32-40页 |
| ·不确定系统的稳定性分析 | 第32-34页 |
| ·系统二次稳定问题的描述和定义 | 第34-35页 |
| ·仿射二次稳定性 | 第35页 |
| ·线性不确定时滞系统的二次稳定性研究 | 第35-37页 |
| ·线性不确定变时滞系统的二次稳定性分析 | 第37-40页 |
| 第四章 时滞系统的鲁棒控制器设计 | 第40-51页 |
| ·基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计 | 第40-43页 |
| ·基于观测器的线性中立时滞系统的H ∞控制 | 第43-46页 |
| ·基于能量函数时滞系统状态观测器的鲁棒控制器设计 | 第46-51页 |
| 第五章 时滞不确定中立系统的鲁棒耗散控制 | 第51-65页 |
| ·中立型时滞系统耗散性控制的研究 | 第51-54页 |
| ·线性中立型不确定时滞系统耗散性控制的研究 | 第54-57页 |
| ·非线性不确定系统的鲁棒耗散性研究 | 第57-60页 |
| ·非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制研究 | 第60-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-75页 |
