加速度计全数字力反馈回路设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·惯性导航概论 | 第11页 |
| ·液浮摆式加速度计介绍 | 第11-13页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 加速度计力反馈回路系统分析与设计 | 第17-35页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·数字力反馈回路加矩方式选取 | 第18-24页 |
| ·加矩方式介绍 | 第18-19页 |
| ·几种脉冲加矩方式的比较 | 第19-24页 |
| ·二元调宽力反馈回路设计 | 第24-32页 |
| ·加速度计表头传递函数 | 第25-26页 |
| ·二元调宽回路工作过程 | 第26页 |
| ·二元调宽力反馈回路设计与仿真 | 第26-30页 |
| ·数字控制器设计 | 第30-32页 |
| ·二元调宽力反馈回路的基本问题 | 第32-34页 |
| ·调宽频率的选择 | 第32页 |
| ·恒流源电流幅度值的确定 | 第32页 |
| ·浮子摆极限环运动的摆幅 | 第32-33页 |
| ·力反馈回路的精度问题 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 加速度计数字力反馈回路硬件电路设计 | 第35-56页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·力反馈回路电路整体设计方案 | 第36页 |
| ·信号采集电路设计 | 第36-39页 |
| ·微处理器电路设计 | 第39-49页 |
| ·ARM处理器的应用领域及特点 | 第39-41页 |
| ·LPC2292处理器结构和功能 | 第41-42页 |
| ·微处理器电路设计实现 | 第42-49页 |
| ·力矩电流发生器设计 | 第49-55页 |
| ·恒流源整体结构 | 第49-50页 |
| ·恒流源分析与设计 | 第50-53页 |
| ·极性开关的设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 加速度计数字力反馈回路系统软件设计 | 第56-84页 |
| ·实时操作系统μC/OSⅡ简介 | 第56-57页 |
| ·μC/OSⅡ任务管理及调度 | 第57-60页 |
| ·任务及控制块 | 第57-58页 |
| ·任务状态 | 第58-59页 |
| ·μC/OSⅡ中的任务调度 | 第59-60页 |
| ·μCIOS Ⅱ任务间的通信与同步 | 第60-64页 |
| ·μC/OSⅡ的事件控制块 | 第60-62页 |
| ·信号量 | 第62-64页 |
| ·μC/OSⅡ的移植 | 第64-74页 |
| ·移植的规划 | 第64页 |
| ·LPC2292的启动代码 | 第64-66页 |
| ·移植μC/OSⅡ | 第66-74页 |
| ·力反馈回路软件设计 | 第74-83页 |
| ·接口初始化 | 第74-77页 |
| ·解调程序设计 | 第77-80页 |
| ·中断服务程序 | 第80-82页 |
| ·主函数编写 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 系统测试 | 第84-86页 |
| ·系统试验 | 第84-85页 |
| ·稳定性试验 | 第84页 |
| ·阶跃响应试验 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
