| 目录 | 第1-7页 |
| 图目录 | 第7-8页 |
| 表目录 | 第8-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| §1.1 汽车防撞雷达的研究背景 | 第11-12页 |
| §1.2 汽车防撞雷达的发展及其现状 | 第12-14页 |
| §1.3 论文的主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 汽车防撞雷达系统性能研究 | 第16-29页 |
| §2.1 车载防撞系统测距方式的比较 | 第16-18页 |
| ·激光测距 | 第16-17页 |
| ·超声波测距 | 第17页 |
| ·红外线测距 | 第17-18页 |
| ·雷达测距 | 第18页 |
| §2.2 汽车防撞雷达系统性能研究 | 第18-23页 |
| ·汽车防撞数学模型 | 第19-20页 |
| ·系统性能要求 | 第20-21页 |
| ·工作频率的选择 | 第21-22页 |
| ·工作体制 | 第22-23页 |
| §2.3 汽车防撞雷达测距测速原理 | 第23-27页 |
| ·脉冲方式测距测速原理 | 第24页 |
| ·双频方式测距测速原理 | 第24-25页 |
| ·调频连续波方式测距测速原理 | 第25-27页 |
| §2.4 LFMCW防撞雷达系统框图 | 第27-28页 |
| §2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 防撞雷达测距精度及多目标检测算法的改进 | 第29-44页 |
| §3.1 LFMCW雷达回波的信号处理 | 第29-32页 |
| §3.2 汽车防撞雷达测距精度的改进 | 第32-35页 |
| ·ZFFT算法的原理 | 第33页 |
| ·ZFFT算法的运算量 | 第33-34页 |
| ·ZFFT算法的实现 | 第34-35页 |
| §3.3 多目标检测新算法 | 第35-40页 |
| ·LFMCW多目标检测基本原理 | 第35-37页 |
| ·利用二次混频和逐次消去技术精确识别多目标 | 第37-40页 |
| §3.4 ZFFT算法应用仿真 | 第40-41页 |
| §3.5 多目标检测算法应用仿真 | 第41-43页 |
| §3.6小结 | 第43-44页 |
| 第四章 防撞雷达测角新技术研究 | 第44-54页 |
| §4.1 二维FFT的目标相位测量 | 第44-48页 |
| ·目标角度的测定 | 第44-45页 |
| ·LFMCW差频信号的相位表达式 | 第45-46页 |
| ·二维FFT的目标相位测定 | 第46-48页 |
| §4.2 基于二维MUSIC算法目标相位测量 | 第48-51页 |
| ·信号及其环境的假设 | 第48-49页 |
| ·信号阵列模型 | 第49-50页 |
| ·二维MUSIC算法 | 第50-51页 |
| §4.3 二维FFT和二维MSUIC算法目标相位测量仿真 | 第51-53页 |
| §4.4 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结束语 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第58页 |