| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·本课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·车辆侧翻的概念及其危害 | 第9-11页 |
| ·车辆侧翻的概念 | 第9页 |
| ·车辆侧翻的现状 | 第9-10页 |
| ·车辆侧翻事故的危害 | 第10-11页 |
| ·汽车侧翻的研究现状 | 第11-18页 |
| ·研究方法 | 第11页 |
| ·国外的研究状况 | 第11页 |
| ·国内的研究状况 | 第11-12页 |
| ·几种主要控制系统介绍 | 第12-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 车辆侧翻原因分析 | 第19-27页 |
| ·侧翻阈值 | 第19-20页 |
| ·随机因素 | 第20-23页 |
| ·司机的操作 | 第20页 |
| ·道路状况、线形和坡度 | 第20-21页 |
| ·汽车承载类型 | 第21页 |
| ·汽车等级与装备 | 第21-22页 |
| ·天气状况与光线强度的影响 | 第22-23页 |
| ·其它的因素 | 第23页 |
| ·汽车因素 | 第23-26页 |
| ·质心的高度 | 第24页 |
| ·轮距 | 第24-25页 |
| ·轮胎特性 | 第25页 |
| ·悬架特性 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 汽车悬架概述及仿真模型参数准备 | 第27-41页 |
| ·汽车悬架概述 | 第27-39页 |
| ·汽车悬架的基本组成与分类 | 第27-29页 |
| ·汽车侧倾中心的确定 | 第29-30页 |
| ·汽车悬架的弹性特性 | 第30-32页 |
| ·悬架的侧倾角刚度 | 第32-35页 |
| ·车厢侧倾角 | 第35-36页 |
| ·侧倾时垂直载荷在左、右车轮和钢板弹簧上的重新分配 | 第36-39页 |
| ·参数准备 | 第39-40页 |
| ·车辆的质量、尺寸参数 | 第39-40页 |
| ·外界参数 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 车辆侧翻机理分析及防侧翻机构模型的建立 | 第41-53页 |
| ·车辆侧翻机理分析 | 第41-48页 |
| ·非独立悬架野战车辆的稳定性分析 | 第41-44页 |
| ·只考虑悬架组合角刚度汽车侧翻模型的力学分析 | 第44-48页 |
| ·车辆防侧翻机构模型的建立 | 第48-51页 |
| ·车辆防侧翻机构模型的结构 | 第48-49页 |
| ·车辆防侧翻机构的工作原理 | 第49-51页 |
| ·车辆防侧翻机构主要参数的选择 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 电液控制模型的建立及计算机仿真 | 第53-62页 |
| ·AMESim仿真软件介绍 | 第53-55页 |
| ·AMEsim软件性能 | 第53页 |
| ·AMEsim软件的应用 | 第53页 |
| ·AMEsim软件的建模 | 第53-54页 |
| ·AMEsim软件的仿真 | 第54-55页 |
| ·电液控制模型的建立 | 第55-57页 |
| ·仿真模型参数准备 | 第55页 |
| ·电控液压系统的组成及工作原理图 | 第55-57页 |
| ·模型的计算机仿真分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 学位学习期间的成果 | 第68页 |