小型双轴精密伺服转台设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·双轴精密伺服转台结构形式 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究意义和内容 | 第11-13页 |
| 第二章 精密转台总体设计方案 | 第13-32页 |
| ·转台的总体技术指标要求 | 第13页 |
| ·总体设计 | 第13-15页 |
| ·转台轴系精度分析 | 第15-19页 |
| ·驱动电机分析 | 第19-21页 |
| ·轴系的分析 | 第21页 |
| ·测角元件选择分析 | 第21-29页 |
| ·机械谐振分析 | 第29-30页 |
| ·转动惯量计算方法 | 第30页 |
| ·转台伺服控制分析 | 第30-32页 |
| 第三章 小型双轴精密伺服转台结构设计 | 第32-42页 |
| ·精密伺服转台结构技术指标 | 第32页 |
| ·精密伺服转台精度分析 | 第32-34页 |
| ·精密伺服转台系统组成 | 第34-42页 |
| 第四章 小型双轴精密伺服转台伺服系统设计 | 第42-50页 |
| ·系统组成及功能 | 第42-43页 |
| ·伺服系统设计 | 第43-50页 |
| ·硬件设计 | 第43-45页 |
| ·软件设计 | 第45-50页 |
| ·动态精度评价指标 | 第45-46页 |
| ·速度回路设计 | 第46页 |
| ·位置回路设计 | 第46-50页 |
| 第五章 双轴精密伺服转台关键零件的有限元分析 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·有限元技术简介 | 第50-53页 |
| ·结构动力学分析基础 | 第53-55页 |
| ·精密转台仿真分析计算 | 第55-61页 |
| 第六章 实验结果与结论 | 第61-65页 |
| ·实验目的 | 第61页 |
| ·试验条件、设备、方法及数据与结果分析 | 第61-64页 |
| ·俯仰轴系主要零部件精度要求 | 第61页 |
| ·俯仰轴系精度实测 | 第61-63页 |
| ·影响轴系精度的主要因素 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
