后驱轻型客车ESP免疫PI控制及车速估算方法研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| ·开展ESP 研究的意义 | 第7-8页 |
| ·ESP 系统的工作原理及应用 | 第8-12页 |
| ·ESP 系统的基本结构 | 第12-15页 |
| ·ESP 系统的发展历史、研究现状及发展趋势 | 第15-19页 |
| ·本文研究的内容 | 第19-20页 |
| 第二章 后驱轻型客车驱动转向动力学仿真模型 | 第20-32页 |
| ·仿真软件功能要求和数据流程结构 | 第20-22页 |
| ·发动机模型 | 第22-23页 |
| ·制动器模型 | 第23-24页 |
| ·传动系模型 | 第24-25页 |
| ·轮胎模型 | 第25-28页 |
| ·整车模型 | 第28-29页 |
| ·辅助模块 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 后驱轻型客车ESP 控制策略及算法研究 | 第32-53页 |
| ·免疫算法 | 第32-36页 |
| ·ESP 免疫PID 控制算法研究 | 第36-44页 |
| ·目标制动压力确定策略 | 第44-45页 |
| ·ESP 车速估算方法研究 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 后驱轻型客车ESP 系统仿真 | 第53-73页 |
| ·ESP 免疫PID 控制算法仿真 | 第54-70页 |
| ·ESP 免疫PI 控制算法参数查询表的建立 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 后驱轻型客车硬件在环试验研究 | 第73-80页 |
| ·硬件在环仿真试验台方案 | 第73-75页 |
| ·硬件在环仿真 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 摘要 | 第85-87页 |
| ABSTRACT | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
