| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·相关技术的研究概述 | 第12-13页 |
| ·加工过程自适应控制技术的研究 | 第13-14页 |
| ·目前该领域研究存在的问题、难点以及未来的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容和论文的大致结构 | 第15-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·论文的大致结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基于传感器的车削力测量及车削过程分析 | 第18-30页 |
| ·切削加工概述及细长轴切削加工 | 第18-19页 |
| ·金属切削原理 | 第18页 |
| ·切削力 | 第18页 |
| ·影响切削力的因素 | 第18-19页 |
| ·细长轴及其切削加工特点 | 第19页 |
| ·细长轴车削力的测量实验 | 第19-22页 |
| ·车削力测量的基本原理 | 第19页 |
| ·车削力测量的硬件介绍 | 第19-20页 |
| ·细长轴的车削力测量实验 | 第20-21页 |
| ·车削力测量数据 | 第21-22页 |
| ·细长轴车削加工误差分析 | 第22-27页 |
| ·细长轴车削加工误差来源及分析 | 第22-24页 |
| ·车削力带来的加工误差理论分析 | 第24-26页 |
| ·减小细长轴加工误差的常用方法 | 第26-27页 |
| ·车削加工过程分析及模型的建立 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 自适应模糊控制及仿真系统设计 | 第30-42页 |
| ·智能控制理论 | 第30-31页 |
| ·智能控制的概念、特点 | 第30页 |
| ·智能控制的产生及其发展 | 第30-31页 |
| ·智能控制系统的类型 | 第31页 |
| ·模糊控制和自适应模糊控制 | 第31-35页 |
| ·模糊控制 | 第32-33页 |
| ·专家系统控制 | 第33-35页 |
| ·自适应模糊控制 | 第35页 |
| ·加工过程的自适应模糊控制系统原理和结构 | 第35-37页 |
| ·加工过程自适应模糊控制原理 | 第35-36页 |
| ·加工过程自适应模糊控制系统结构 | 第36-37页 |
| ·自适应模糊控制器结构 | 第37页 |
| ·基于VC和MATLAB的自适应模糊控制仿真系统设计 | 第37-41页 |
| ·系统组成及整体设计 | 第37-39页 |
| ·系统开发工具简介 | 第39页 |
| ·系统开发关键技术及其实现 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 加工过程自适应模糊控制的设计及其仿真 | 第42-60页 |
| ·加工过程恒力切削模糊控制器的设计 | 第42-49页 |
| ·加工过程恒力切削模糊控制设计的原理 | 第42-43页 |
| ·加工过程恒力切削模糊控制器的设计 | 第43-45页 |
| ·加工过程恒力切削模糊控制的仿真分析 | 第45-49页 |
| ·专家系统修调模糊控制器因子 | 第49-53页 |
| ·专家系统修调模糊控制器因子的原理 | 第49页 |
| ·专家系统修调模糊控制器因子的实现 | 第49-53页 |
| ·遗传算法优化控制规则 | 第53-58页 |
| ·遗传算法简介 | 第53页 |
| ·模糊控制器推理规则遗传算法优化的原理 | 第53-54页 |
| ·遗传算法优化控制规则的实现 | 第54-58页 |
| ·基于专家系统和遗传算法的模糊控制器仿真及分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 加工过程自适应模糊控制的DSP实现 | 第60-76页 |
| ·加工过程智能控制开放式数控系统硬件设计 | 第60-61页 |
| ·加工过程智能控制数控系统概述 | 第60-61页 |
| ·加工过程智能控制数控车床硬件总体设计 | 第61页 |
| ·基于TMS320LF2407ADSP的伺服运动控制器硬件设计 | 第61-67页 |
| ·TMS320LF2407ADSP简介 | 第61-62页 |
| ·基于TMS320LF2407ADSP的伺服运动控制器设计 | 第62-67页 |
| ·加工过程自适应模糊控制算法的DSP软件调试实现 | 第67-72页 |
| ·DSP软件开发环境CCS及实验用评估板简介 | 第67-68页 |
| ·加工过程自适应模糊控制调试软件设计 | 第68-72页 |
| ·实验分析 | 第72-75页 |
| ·实验原理及实验平台介绍 | 第72-73页 |
| ·实验过程及结果 | 第73-75页 |
| ·实验分析及结论 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结和展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第82页 |
